[发明专利]凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构

权利要求书

1.一种凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)分为集成区域(101)和作业区域(102)，其中，所述集成区域(101)位于车体(1)的后方，并用于装配凿岩立拱作业的配套设备，以平衡车体(1)桥荷；

台车底盘(2)，装配至所述车体(1)，并铺设于所述集成区域(101)和作业区域(102)；

滑移单元，所述滑移单元为链条(12)传动形式，并设置于所述台车底盘(2)位于作业区域(102)的部分，其中，所述滑移单元包括远离车头的第一滑移组件(3)以及靠近车头的第二滑移组件(4)，且所述第一滑移组件(3)和所述第二滑移组件(4)能够独立运动；

凿岩臂单元，与所述第一滑移组件(3)连接，并跟随所述第一滑移组件(3)同步运动；

立拱臂单元，与所述第二滑移组件(4)连接，并跟随所述第二滑移组件(4)同步运动；

其中，所述凿岩臂单元至少包括用于凿岩作业的凿岩臂组件(8)，所述立拱臂单元至少包括用于立拱作业的立拱臂组件(9)，所述凿岩臂组件(8)和所述立拱臂组件(9)形成前后空间以及上下空间交错结构，并位于车体(1)的两侧，以至少形成车体(1)两侧的独立作业面。

2.根据权利要求1所述的凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构，其特征在于，所述台车底盘(2)上设置有滑移轨道(11)，所述滑移单元滑动连接于所述滑移轨道(11)，其中，所述第一滑移组件(3)包括：

第一移动小车(301)，与所述滑移轨道(11)滑动连接；

第一驱动组件(302)，设置于所述第一移动小车(301)，以驱动所述第一移动小车(301)沿所述滑移轨道(11)运动；

所述第二滑移组件(4)包括：

第二移动小车(401)，与所述滑移轨道(11)滑动连接，并与所述第一移动小车(301)一前一后布置；

第二驱动件(402)，设置于所述第二移动小车(401)，以驱动所述第二移动小车(401)沿所述滑移轨道(11)运动，其中，所述第二驱动组件(402)至少包括两个驱动端，至少两个所述驱动端分别与所述滑移轨道(11)的至少两个链条(12)传动连接。

3.根据权利要求1所述的凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构，其特征在于，

所述凿岩臂组件(8)和所述立拱臂组件(9)分别装配至所述第一滑移组件(3)和所述第二滑移组件(4)，以构成所述凿岩臂组件(8)和所述立拱臂组件(9)的前后空间交错结构；以及

所述凿岩臂组件(8)的安装高度和所述立拱臂组件(9)的安装高度不同，以构成所述凿岩臂组件(8)和所述立拱臂组件(9)的上下空间交错结构；

其中，所述凿岩臂组件(8)位于所述立拱臂组件(9)的两侧。

4.根据权利要求1所述的凿岩钻拱一体化台车的整机装配结构，其特征在于，所述立供臂单元还包括立供臂座(10)，所述立供臂组件(9)与所述立供臂座(10)转动连接，所述立拱臂座(10)包括：

第一安装工位(1001)和第二安装工位(1002)；

其中，所述第一安装工位(1001)位于靠近所述立拱臂座(10)上端的位置，并靠近所述立拱臂座(10)的一侧，所述第二安装工位(1002)位于靠近所述立拱臂座(10)下端的位置，并靠近所述立拱臂座(10)的另一侧，以与所述第一安装工位(1001)在上下空间及左右空间交错分布；

所述第一安装工位(1001)用于装配装配立拱臂单元中的一个立拱臂组件(9)，所述第二安装工位(1002)用于装配立拱臂单元中的另一个立拱臂组件(9)，以使两个立拱臂组件(9)在上下空间及左右空间交错分布。