[发明专利]一种光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法和装置

权利要求书

1.一种光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，包括：

将转台(102)放置在隔振平台上；其中，转台(102)的转动轴Z_T与地球(103)的自转轴Z_E之间的夹角为θ_T；

将固定工装(104)固定在转台(102)上；其中，转台(102)的台面与固定工装(104)的陀螺安装面之间的安装角度为θ_W；

将光学陀螺(101)固定在固定工装(104)的陀螺安装面上；其中，光学陀螺(101)的旋转轴Z_G与转台(102)的转动轴Z_T之间的安装角度为θ_G；

控制转台(102)正向或反向变速旋转，获取光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速；

根据光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速，计算得到光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值。

2.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，根据光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速，计算得到光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值，包括：

确定光学陀螺(101)垂直于旋转轴Z_G的转速

其中，表示转台(102)的转速，表示地球(103)的转速；

为常值，令则有：

确定光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速将代入下式(2)中，即，令通过式(2)计算得到光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值：

其中，K表示光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值，当光学陀螺(101)输出信号值为零时，光学陀螺(101)垂直于旋转轴Z_G的转速就是光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值。

3.根据权利要求1或2所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，还包括：

获取测试地点的纬度θ₀；

根据测试地点的纬度θ₀，确定θ_T：

4.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，θ_G＝θ_W；其中，θ_W通过三坐标测量仪或激光干涉测量仪测量得到。

5.根据权利要求2所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，当转台(102)转速达到5×10⁴°/h时，转台精度最高。

7.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，坐标系O_T-X_TY_TZ_T为转台坐标系；其中，原点O_T为转台台面中心，Z_T轴为转台转动轴，X_T轴指向正西，Y_T轴根据右手定则确定。

8.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，坐标系O_E-X_EY_EZ_E为地球坐标系；其中，原点O_E位于地心，Z_E轴为地球自转轴，指向正北，X_E轴指向正西，Y_E轴根据右手定则确定。