[发明专利]一种基于远心光学技术的视觉测量仪

说明书

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪包括支架（100）；远心镜头组件（101）；载物台（200）；光源组件（102）；驱动部（300）；其通过所述驱动部（300）带动滚筒导槽机构运动，以自动调节所述载物台（200）相对于所述远心镜头组件（101）的水平位置，以使所述远心镜头组件（101）能够自动逐步完整地拍摄到更多的待测物不同位置的图片，实现对待测物全方位的视觉测量，代替了人工的手动或半自动操作，测量效率和精度高，测量效果好。

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，特别是涉及一种测量效率和精度高的基于远心光学技术的视觉测量仪。

背景技术

视觉测量就是用机器代替人眼来做测量。通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，转变成数字化信号，从而进行测量和检测产品缺陷。为了纠正传统工业镜头视差问题，远心镜头（Telecentric）应运而生，同时其特有的平行光路设计能有效解决传统的工业镜头的镜头畸变问题，远心镜头可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，因而能够测量厚度不一的待测物。另外，相较于传统的工业镜头来说，远心镜头更加适用于位置不一、与镜头成一定角度或自带孔径的待测物，同时远心镜头测量精度更高。当待测物的上表面大致相同但厚度不同时，利用远心镜头排除了不同厚度待测物被拍出的画面的不同，以便于更准确的测量所述待测物体的表面的差异。

现有的视觉测量仪在自动化方面存在局限性，例如在对较大或较多的待测物进行视觉测量时，需要手动或半自动多次调节镜头或载物台，以使镜头能够摄取更多的待测物图片，从而对待测物进行全方位测量，测量效率和精度低下，测量效果不好。因此，目前亟需一种测量效率和精度高的基于远心光学技术的视觉测量仪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测量效率和精度高的基于远心光学技术的视觉测量仪。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，包括

支架，其与机架固定；

远心镜头组件，其与所述支架连接；

载物台，其用于承载待测物；

光源组件，其用于向所述载物台提供光源照射，所述光源组件与所述支架固定；

驱动部，其通过电机带动滚筒导槽机构运动，使所述载物台在水平方向往复移动，以自动调节带动载物台和远心镜头组件的相对位置。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述驱动部包括电机、滚筒、第一导槽、第一卡销、导板、第一导轨、第二导槽；

所述支架上固定有电机，所述电机的输出轴与滚筒同轴固定，所述滚筒的外圆周面开设有第一导槽，所述第一导槽内配置有沿其移动的第一卡销，所述第一卡销与导板的下表面固定，所述导板配置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定，所述导板的上表面开设有第二导槽，所述第二导槽内配置有沿其移动的所述载物台，所述载物台与所述电机驱动连接。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述电机与所述载物台通过间歇部驱动连接，所述间歇部包括拨杆、第一销轴、第二销轴、第一卡槽、转盘、弧形缺口、扇形板、第一轴、第一齿轮、齿条；

所述电机的输出轴与拨杆的中部固定，所述拨杆的两端分别固定有第一销轴、第二销轴，所述第一销轴、第二销轴能够配置在第一卡槽内并沿其移动，4个所述第一卡槽均匀分布在转盘的外圆周面上，所述转盘的外圆周面上周向均匀开设有4个弧形缺口，所述第一卡槽、弧形缺口交错设置，所述弧形缺口内能够配置与其形状相配合的扇形板的外沿，所述扇形板关于所述拨杆对称设置两个，两个所述扇形板均与所述拨杆固定；

所述转盘与第一轴同轴固定，所述第一轴与所述支架轴承连接，所述第一轴与第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述载物台的下表面固定。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其中所述载物台包括固定连接的移动框、透光板；

所述光源组件包括光源模块、反射镜，所述光源模块、反射镜均与所述支架固定。