[发明专利]一种星载伪火点剔除在轨实现方法在审
申请号: | 202211061535.0 | 申请日: | 2022-09-01 |
公开(公告)号: | CN115493550A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 乌日娜;周剑敏;张涛;陈超;刘洁 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C1/02 | 分类号: | G01C1/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 星载伪火点 剔除 实现 方法 | ||
1.一种星载伪火点剔除在轨实现方法,其特征在于,步骤包括:
根据星上的火点敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置矢量,通过星载计算机计算火点的地理经纬度信息并输出火电信息;
在轨上注固定的伪火点火场信息,通过比对星上火点和伪火点的经纬度,剔除星载计算机输出的火点信息中的伪火点信息。
2.根据权利要求1所述的一种星载伪火点剔除在轨实现方法,其特征在于,基于地心指向卫星质心的位置矢量以及火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量,在J2000惯性坐标系下构建地心指向地面火点的位置矢量为:
为J2000惯性坐标系下从火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量;
是地心指向卫星质心的位置矢量,其中,x_fire为卫星在J2000惯性坐标系下X轴方向的坐标,y_fire为卫星在J2000惯性坐标系下Y轴方向的坐标,z_fire为卫星在J2000惯性坐标系下Z轴方向的坐标。
3.根据权利要求2所述的一种星载伪火点剔除在轨实现方法,其特征在于,火点的地理经度Ln84、地理纬度δn84为:
地理纬度δn84=mod(δn84’,π),δn84’=arctan(tan(δn84*)/(1-fE)2);
地理经度Ln84=mod(Ln84’,π),Ln84’=arctan2(Yn84/rn84,Xn84/rn84);
其中,x1、y1、z1、Xn84、Yn84、Zn84、rn84、δn84*均为中间变量,fE为常数,mod函数将角度Ln84’和δn84’通过加或减2π使得其限幅到正负π/2范围内输出。
4.根据权利要求1所述的一种星载伪火点剔除在轨实现方法,其特征在于,设计固定的伪火点火场信息包括:有效的伪火点个数Num_FaultFire、伪火点目标经度L_FaultFire[1]~L_FaultFire[100]、伪火点目标纬度δ_FaultFire[1]~δ_FaultFire[100]、伪火点外扩经度ΔL_FaultFire[1]~ΔL_FaultFire[100]、伪火点外扩纬度Δδ_FaultFire[1]~Δδ_FaultFire[100]。
5.根据权利要求4所述的一种星载伪火点剔除在轨实现方法,其特征在于,通过以下步骤剔除伪火点信息:
将火点的经纬度信息Lfire[i]、δfire[i]与注入的伪火点信息进行比对:
j=0,jNum_FaultFire,j++;
判断火点经度Lfire[i]是否处于第j个固定伪火点区域的经度范围(L_FaultFire[j]-ΔL_FaultFire[j],L_FaultFire[j]+ΔL_FaultFire[j])内,判断火点纬度δfire[i]是否处于第j个固定伪火点区域的纬度范围(δ_FaultFire[j]-Δδ_FaultFire[j],δ_FaultFire[j]+Δδ_FaultFire[j])内,若二者均处于该范围内,则将伪火点标志F_FaultFire[i]=1;则判定该火点为伪火点,星上输出地面火点信息时将该火点剔除。
6.根据权利要求3所述的一种星载伪火点剔除在轨实现方法,其特征在于,
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