[发明专利]一种星载伪火点剔除在轨实现方法

说明书

本发明涉及一种星载伪火点剔除在轨实现方法，属于火点监测技术领域。包括步骤：根据敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置，计算火点的地理经纬度信息；在上注指令中设计固定火场信息注入块；在轨上注伪火点信息，通过比对星上火点和已知火点的经纬度，剔除系统输出的火点信息中的伪火点。本发明提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。

技术领域

本发明涉及一种星载伪火点剔除在轨实现方法，属于火点监测技术领域。

背景技术

陆地生态系统碳监测(简称CM-1)卫星主要任务是完成森林三维测量，反演生物量、森林蓄积量和森林碳汇数据等。CM-1卫星搭载了火场检测敏感器，用于探测森林火灾中的地表火和树冠火，输出火灾位置、面积等特征信息，并通过北斗短报文系统及时发送到地面，接入地面的应急信息处理系统，引导地面森林消防等应急管理部门及时处置。

但地球表面有很多例如火山口、大型化工厂等固定火点，火场检测敏感器会将这些固定火点当做火场信息进行输出，这样的误报信息会影响为用户提供的火场信息的有效性，并导致地面森林消防人员的资源浪费。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有火点检测敏感器伪火点剔除能力的不足，提出一种星载伪火点剔除在轨实现方法，通过上注已知伪火点信息，快速便捷地剔除伪火点信息，避免系统误报火点信息。

本发明解决技术的方案是：

一种星载伪火点剔除在轨实现方法，包括：

根据星上的火点敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置矢量，通过星载计算机计算火点的地理经纬度信息并输出火电信息；

在轨上注固定的伪火点火场信息，通过比对星上火点和伪火点的经纬度，剔除星载计算机输出的火点信息中的伪火点信息。

进一步的，基于地心指向卫星质心的位置矢量以及火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量，在J2000惯性坐标系下构建地心指向地面火点的位置矢量为：

为J2000惯性坐标系下从火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量；

是地心指向卫星质心的位置矢量，其中，x_fire为卫星在J2000惯性坐标系下X轴方向的坐标，y_fire为卫星在J2000惯性坐标系下Y轴方向的坐标，z_fire为卫星在J2000惯性坐标系下Z轴方向的坐标。

进一步的，火点的地理经度L_n84、地理纬度δ_n84为：

地理纬度δ_n84＝mod(δ_n84’,π)，δ_n84’＝arctan(tan(δ_n84^*)/(1-f_E)²)；

地理经度L_n84＝mod(L_n84’,π)，L_n84’＝arctan2(Y_n84/r_n84,X_n84/r_n84)；

其中，x₁、y₁、z₁、X_n84、Y_n84、Z_n84、r_n84、δ_n84^*均为中间变量，f_E为常数，mod函数将角度L_n84’和δ_n84’通过加或减2π使得其限幅到正负π/2范围内输出。