[发明专利]一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法

说明书

本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。

技术领域

本发明涉及一种适用于甘薯、马铃薯等薯类切蔓、挖掘、起薯、输送、筛分、集薯装箱等联合作业机，尤其是一种淀粉加工型薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，属于农业收获机械技术领域。

背景技术

甘薯、马铃薯等薯类具有高垄种植、秧蔓茂盛的特点。其中甘薯是一种蔓生型植物，其秧蔓通常长到1.5～7.0m，将整个垄及地面覆盖，交错缠绕，不易分开；马铃薯秧为直立型，高度一般在0.5m以上，生长过程中也极易倒伏而与邻垄薯秧交错。因而，甘薯、马铃薯收获前，必须将其秧蔓清除，否则会造成严重的秧蔓缠绕问题而无法进行收获作业，故其收获作业环节较多，用工量大，劳动强度大。

目前生产上甘薯、马铃薯切蔓和收获基本上都采用两段式作业模式，即由两种不同的单机设备分别完成作业：先用拖拉机挂接甘薯切蔓机将薯蔓切碎并还田，然后使用收获机再进垄地进行挖掘铺放分段收获或者联合收获，这种模式需要两次下田作业，存在下田次数多、易压垄伤薯、综合作业效率不高等问题，生产上亟需能一次完成切蔓、收获作业的高效联合装备，提高作业效率。

甘薯、马铃薯秧蔓由于含水率高，收获期秧蔓含水率约为80％，由切蔓装置高速旋转切碎后，水分散铺在垄上，垄面比较潮湿，同时垄顶堆积的碎蔓由于细碎、潮湿，造成其透气性差，传统切蔓机作业后，垄顶堆积碎蔓容易板结成块，不易晾干，造成垄顶含水率偏大。收获作业时，碎蔓在输送分离机构上不易散开，容易拥堵，造成收获机作业效果差、顺畅性差等问题，因此需要完成切蔓作业的同时能将碎蔓清理掉，以提高作业效果。

专利CN108513786A公开了一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，该收获机具集打秧器、收集装置、挖掘装置以及碎草机构为一体，但该设备不具有碎蔓清理能力，碎蔓会对豆薯收获产生影响，降低收获效率。

专利CN201294748Y公开了一种带茎杆粉碎还田装置的马铃薯联合收获机，该收获机具有挖掘装置、输送装置、存储装置以及茎杆粉碎还田装置，该设备茎杆粉碎还田时，马铃薯茎杆掺杂在土壤中，无法解决土壤水分大、不易晾干等问题。

上述现有技术存在以下技术问题：

(1)设备整体布局不够紧凑，不利于机具的道路转移与田间掉头转弯；

(2)切蔓、收获分开作业，需要两次下田作业，下田次数多、易压垄伤薯、综合作业效率；

(3)不具有碎蔓清理功能，收获时，碎蔓堆积在垄顶透气性差，碎蔓在输送分离机构上不易散开，容易拥堵；专利CN203120451U公开了一种种垄顶自清理折叠式多行甘薯挖掘收获机，其具有清蔓开道装置，能够在挖掘前对垄顶进行清蔓开道；其主要采用V型清蔓铲，将垄顶的碎蔓铲向两侧，其清蔓效果差，无法将位于垄顶碎蔓进行完全清理。

(4)挖掘时，出现残蔓缠绕，造成设备损伤、薯堆积、滚落等问题；专利CN204796162公开了一种窄幅切边高垄挖掘薯类收获装置，该装置甘薯运输组件只是单纯的采用升运链进行运输，运输过程中会造成甘薯聚集、伤薯块等问题。专利CN206596380U公开了一种薯类联合收获机输送分离提升装置，该装置用于将收获台收获的甘薯运输至集薯仓，其运输段位于升运链的上段，升运链上的挡板从下段进入到上段需要转动空间，因此，该装置无法直接用于收获台。

(5)薯、土分离不彻底，含杂率高；