[发明专利]智能柜排面识别方法、系统、设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种智能柜排面识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别的智能柜排面的源图像，利用位置检测器识别源图像中所有柜体、货架层及商品的位置信息，生成对应的柜体边界框、货架层边界框及商品边界框；

利用sku检测器识别指定的sku位置信息和sku类别属性，生成sku边界框；

基于柜体边界框、货架层边界框、商品边界框及sku边界框，计算各边界框之间的重合度，以进行智能柜排面识别。

2.根据权利要求1所述的智能柜排面识别方法，其特征在于，所述计算各边界框之间的重合度，包括：

计算商品边界框和sku边界框的第一重合度，当第一重合度大于第一预设值时，删除对应的商品边界框，将剩余商品边界框与所有sku边界框合并，得到合并边界框。

3.根据权利要求2所述的智能柜排面识别方法，其特征在于，所述计算各边界框之间的重合度，还包括：

将柜体边界框中面积最大的智能柜柜体作为目标柜体，计算所有货架层边界框与目标柜体的柜体边界框的第二重合度，当第二重合度大于第二预设值时，确定对应的货架层边界框属于目标柜体，计算目标柜体的货架层总数。

4.根据权利要求3所述的智能柜排面识别方法，其特征在于，所述计算各边界框之间的重合度，还包括：

计算目标柜体的货架层边界框与合并边界框的第三重合度，当第三重合度大于第三预设值时，确定合并边界框属于当前货架层，直至将所有合并边界框匹配至对应的货架层位置时，确定每层货架中的商品位置和类别、sku位置和类别，生成智能柜排面识别结果。

5.一种智能柜排面识别系统，其特征在于，包括：

位置检测器识别单元，用于获取待识别的智能柜排面的源图像，利用位置检测器识别源图像中所有柜体、货架层及商品的位置信息，生成对应的柜体边界框、货架层边界框及商品边界框；

sku检测器识别单元，用于利用sku检测器识别指定的sku位置信息和sku类别属性，生成sku边界框；

智能柜排面识别单元，用于基于柜体边界框、货架层边界框、商品边界框及sku边界框，计算各边界框之间的重合度，以进行智能柜排面识别。

6.根据权利要求5所述的智能柜排面识别系统，其特征在于，所述智能柜排面识别单元，还用于：

计算商品边界框和sku边界框的第一重合度，当第一重合度大于第一预设值时，删除对应的商品边界框，将剩余商品边界框与所有sku边界框合并，得到合并边界框。

7.根据权利要求6所述的智能柜排面识别系统，其特征在于，所述智能柜排面识别单元，还用于：

将柜体边界框中面积最大的智能柜柜体作为目标柜体，计算所有货架层边界框与目标柜体的柜体边界框的第二重合度，当第二重合度大于第二预设值时，确定对应的货架层边界框属于目标柜体，计算目标柜体的货架层总数。

8.根据权利要求7所述的智能柜排面识别系统，其特征在于，所述智能柜排面识别单元，还用于：

计算目标柜体的货架层边界框与合并边界框的第三重合度，当第三重合度大于第三预设值时，确定合并边界框属于当前货架层，直至将所有合并边界框匹配至对应的货架层位置时，确定每层货架中的商品位置和类别、sku位置和类别，生成智能柜排面识别结果。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的智能柜排面识别方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的智能柜排面识别方法。