[发明专利]一种车灯控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员眼睛的位置的第一位置信息；

判断所述车辆前方道路是否有积水；

在所述车辆前方路面有积水时，获取所述路面的积水区域的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制调节车灯的角度和/或所述车灯发出的光线的亮度以使得所述车灯发射的光线在所述积水区域处的反射的光避开驾驶员的眼睛。

2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，

判断所述车辆前方道路是否有积水的步骤包括：

获取摄像头拍摄的车辆前方道路的图像；

根据所述图像判断所述车辆前方道路是否有积水。

3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，

根据所述图像判断所述车辆前方道路是否有积水的步骤包括：

分析所述图像中是否存在亮度高于预设值的区域形成为多个同心圆的目标图案；

若存在，则判定所述车辆前方道路有积水。

4.根据权利要求3车灯控制方法，其特征在于，

在判定所述车辆前方道路有积水后还包括：

获取所述图像中所述目标图案的位置；

将具有一个或多个所述目标图案的位置进行叠加得到所述积水区域。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车灯控制方法，其特征在于，

判断所述车辆前方道路是否有积水后还包括：

在所述车辆前方道路没有积水时，控制提高所述车灯的亮度并调节所述车灯的角度以使得所述车灯的光线照射至整个路面区域。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的车灯控制方法，其特征在于，

在所述车辆前方路面有积水时，获取所述路面的积水所在位置的第二位置信息后还包括：

在控制调节所述车灯的角度以使得所述车灯发出的光线在积水区域处反射的光避开所述驾驶员眼睛的位置的同时控制减低所述车灯的亮度。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的车灯控制方法，其特征在于，

在所述车辆前方路面有积水时，获取所述路面的积水所在位置的第二位置信息后还包括：

调节所述车灯的角度和/或亮度以使得所述车灯的光线在照射至具有积水的路面时，照射在所述积水区域处的灯光亮度低，照射在路面其它区域的灯光的亮度高。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的车灯控制方法，其特征在于，

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制调节所述车灯的角度和/或所述车灯发出的光线亮度的步骤后还包括：

根据所述第一位置信息不断修正调节所述车灯的角度和/或所述车灯发出的光线的亮度。

9.一种车灯控制系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-8中任一项所述的车灯控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车灯控制系统。