[发明专利]一种车灯控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车灯控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆灯光控制技术领域。本发明的一种车灯控制方法可以包括：获取驾驶员眼睛的位置的第一位置信息；判断车辆前方道路是否有积水；在车辆前方路面有积水时，获取路面的积水区域的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息控制调节车灯的角度和/或车灯发出的光线的亮度以使得车灯发射的光线在积水区域处的反射的光避开驾驶员的眼睛。本发明通过对车辆前方道路是否有积水的判断以及对于积水区域位置的确定，可以有效的根据积水区域的位置调整灯光的亮度及角度有效提高雨雾天气的使用体验及有效降低雨雾天气因路面积水造成交通事故的问题。

技术领域

本发明涉及车辆灯光控制技术领域，特别是涉及车灯控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

现有车辆行驶时，无法根据天气因素调节灯光来提升用户体验。尤其在车辆行驶在雨雾天气时，由于灯光的原因，往往会造成车辆前方当灯光照射在地面积水区域时，从积水区域照射到人员处的光线的亮度非常大。随着车辆对于灯光亮度的不断提高以保证车辆正常行驶时对于路面的照射更清楚的情况，对于车辆行驶在雨雾天气更不友好，如此也使得驾驶人员易出现因光线太亮而出现看不清或炫目的情况。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种灯光控制方法，解决现有技术中车辆行驶在雨雾天气造成看不清或炫目的技术问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中的对于积水路面的识别不准的问题。

特别地，本发明提供一种车灯控制方法，该方法可以包括：

获取驾驶员眼睛的位置的第一位置信息；

判断所述车辆前方道路是否有积水；

在所述车辆前方路面有积水时，获取所述路面的积水区域的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制调节车灯的角度和/或所述车灯发出的光线的亮度以使得所述车灯发射的光线在所述积水区域处的反射的光避开驾驶员的眼睛。

可选地，判断所述车辆前方道路是否有积水的步骤包括：

获取摄像头拍摄的车辆前方道路的图像；

根据所述图像判断所述车辆前方道路是否有积水。

可选地，根据所述图像判断所述车辆前方道路是否有积水的步骤包括：

分析所述图像中是否存在亮度高于预设值的区域形成为多个同心圆的目标图案；

若存在，则判定所述车辆前方道路有积水。

可选地，在判定所述车辆前方道路有积水后还包括：

获取所述图像中所述目标图案的位置；

将具有一个或多个所述目标图案的位置进行叠加得到所述积水区域。

可选地，判断所述车辆前方道路是否有积水后还包括：

在所述车辆前方道路没有积水时，控制提高所述车灯的亮度并调节所述车灯的角度以使得所述车灯的光线照射至整个路面区域。

可选地，在所述车辆前方路面有积水时，获取所述路面的积水所在位置的第二位置信息后还包括：

在控制调节所述车灯的角度以使得所述车灯发出的光线在积水区域处反射的光避开所述驾驶员眼睛的位置的同时控制减低所述车灯的亮度。

可选地，在所述车辆前方路面有积水时，获取所述路面的积水所在位置的第二位置信息后还包括：

调节所述车灯的角度和/或亮度以使得所述车灯的光线在照射至具有积水的路面时，照射在所述积水区域处的灯光亮度低，照射在路面其它区域的灯光的亮度高。