[发明专利]一种咽拭子自动上料采样回收系统

权利要求书

1.一种咽拭子自动上料采样回收系统，设有机体，其特征在于机体上设有咽拭子棉签包装袋的盛放机构、咽拭子棉签包装袋的取料送出机构和咽拭子棉签的采样回收机构，所述的咽拭子棉签包装袋的盛放机构的出袋孔设在咽拭子棉签包装袋的取料送出机构的取料端位置，咽拭子棉签包装袋的取料送出机构侧面的机体上设有咽拭子棉签的采样回收机构，咽拭子棉签采样回收机构包括棉签夹取移送单元、试管输送开盖单元和棉签头断开单元，棉签夹取移送单元设在试管输送开盖单元侧面，棉签头断开单元设在试管输送开盖单元上方，棉签夹取移送单元将检测完成的棉签夹住并将棉签的棉签头输送至试管输送开盖单元的试管口上方，棉签头断开单元将棉签的棉签头断开落入试管输送开盖单元中的试管内，进而完成检测流程。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的盛放机构包括盛放支撑架、盛放框、盛放盒、盛放框驱动电机、盛放框驱动丝杠、盛放框驱动丝母、盛放框驱动滑轨，所述的盛放框的上下两端开口，盛放框内部并排放置盛放盒，盛放框经盛放框驱动滑轨与盛放支撑架滑动连接，盛放支撑架上固定盛放框驱动电机，盛放框驱动电机的输出轴与盛放框驱动丝杠连接，盛放框驱动丝杠上套有盛放框驱动丝母，盛放框驱动丝母与盛放框固定连接，盛放支撑架固定在机架上，通过盛放框驱动电机带动盛放框驱动丝杠旋转，进而带动盛放框驱动丝母移动进而带动盛放框整体移动。

3.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的盛放盒包括盒体、压板，所述的压板设在盒体内，压板压在盒体内带有棉签的包装袋上并随着包装袋数量的减少移动，盒体的底部前侧设有出袋孔，出袋孔前侧的盒体底部位置设有与出袋孔连通的避让槽，避让槽可实现带有包装袋的棉签通过，避免包装袋内的棉签顶在盒体内前侧壁上，所述的盒体的上端设为开口状，盒体上端开口处的盒体上设有限位销，所述的压板上设有与限位销对应的限位槽，通过限位销限制压板上移，避免压板脱离盒体。

4.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的取料送出机构包括吸取组件和送出组件，所述的吸取组件包括吸盘、气缸、吸附驱动器，吸盘经管道与气缸连接，吸盘与吸附驱动器连接，吸盘设在出袋孔的下方，所述的送出组件包括送出驱动器、驱动板，所述的送出驱动器固定在机架上，送出驱动器与驱动板连接，驱动板与吸取组件中的吸附驱动器连接，通过吸附驱动器带动吸盘上移吸附，送出驱动器带动被吸盘吸附的包装袋送出。

5.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的棉签夹取移送单元包括棉签输送组件和棉签夹取回收组件，所述的棉签输送组件为能实现带动棉签夹取回收组件移动的装置，棉签输送组件固定在机架上，所述的棉签夹取回收组件包括夹取组件，所述的夹取组件为能实现棉签夹取的装置。

6.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的试管输送开盖单元包括试管上料组件和开盖组件，所述的试管上料组件包括试管固定架、试管驱动器，试管驱动器固定在机架上，试管驱动器与试管固定架连接，试管驱动器驱动试管固定架移动，试管固定架上设有多个试管安放工位，其中一个试管安放工位的上方设有开盖组件，所述的开盖组件包括旋转驱动器、升降驱动器、开盖定位板、开盖器，所述的升降驱动器固定在机架上，升降驱动器与开盖定位板连接，开盖定位板上连接旋转驱动器，旋转驱动器的输出轴与开盖器连接，开盖器与试管盖连接后经旋转驱动器旋转实现开盖或闭盖，并通过升降驱动器带动试管盖的上移或下降。

7.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动上料采样回收系统，其特征在于所述的棉签头断开单元为剪断单元，所述的剪断单元包括切断剪刀、驱动器和拉动翻转件，所述的切断剪刀包括剪刀上刃和剪刀下刃，剪刀上刃和剪刀下刃的后端内侧经绞轴相铰接，所述的剪刀上刃和剪刀下刃的后端外侧分别经能使剪刀上刃和剪刀下刃分别翻转的拉动翻转件与驱动器连接，驱动器固定在机架上，驱动器带动拉动翻转件前后移动实现剪刀上刃和剪刀下刃的翻转。