[发明专利]一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机

权利要求书

1.一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，包括底座（1）、纵向驱动机构（3）、U型安装架（4）、横向驱动机构（5）、电动气缸（6）和流量可调式自动识别点胶机构（7），其特征在于：所述底座（1）顶部开设有限位滑槽（2），所述纵向驱动机构（3）安装在所述限位滑槽（2）内，所述纵向驱动机构（3）上安装有所述U型安装架（4），所述U型安装架（4）顶侧外壁上安装有所述横向驱动机构（5），且所述横向驱动机构（5）滑动卡设在所述U型安装架（4）顶侧外壁上开设的安装槽（8）内，所述横向驱动机构（5）底部固定安装有所述电动气缸（6），且所述电动气缸（6）滑动卡设在所述安装槽（8）底部开设的方形限位孔内，所述流量可调式自动识别点胶机构（7）固定安装在所述电动气缸（6）的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述纵向驱动机构（3）包括第一伺服电机（301）、丝杠（302）、螺纹滑块（303）、从动滑块（304）和第一限位杆（305），所述第一伺服电机（301）固定在一侧所述限位滑槽（2）一端侧壁上，所述第一伺服电机（301）的输出轴上固定连接有所述丝杠（302），所述丝杠（302）上螺纹安装有所述螺纹滑块（303），另一侧所述限位滑槽（2）内固定有所述第一限位杆（305），所述从动滑块（304）滑动穿设在所述第一限位杆（305）上，所述螺纹滑块（303）与所述从动滑块（304）通过所述U型安装架（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述横向驱动机构（5）包括第二伺服电机（501）、主动齿轮（502）、齿型同步带（503）、连接轴（504）、第一从动齿轮（505）、限位滑块（506）、第二从动齿轮（507）和第二限位杆（508），所述第二伺服电机（501）固定在所述U型安装架（4）顶侧外壁一端开设的孔槽（9）内，所述第二伺服电机（501）的输出轴上固定连接有所述主动齿轮（502），所述第一从动齿轮（505）通过所述连接轴（504）转动安装在所述U型安装架（4）顶侧外壁另一端，所述齿型同步带（503）两端分别啮合套设在所述主动齿轮（502）和所述第一从动齿轮（505）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述安装槽（8）内安装有所述第二限位杆（508），所述限位滑块（506）滑动安装在所述第二限位杆（508）上，所述限位滑块（506）一端转动安装有所述第二从动齿轮（507），且所述第二从动齿轮（507）与所述齿型同步带（503）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述流量可调式自动识别点胶机构（7）包括固定连接块（701）、密封胶盒（702）、连接板（703）、固定连接条块（704）、弯曲形连接杆（705）、CCD识别相机（706）、转动式抽料组件（707）和升降式点胶组件（708），所述固定连接块（701）固定安装在所述电动气缸（6）的伸缩端，所述密封胶盒（702）通过所述连接板（703）固定安装在所述固定连接块（701）一端，所述固定连接块（701）底部焊接有所述固定连接条块（704），所述CCD识别相机（706）通过所述弯曲形连接杆（705）固定在所述固定连接条块（704）底部。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，其特征在于：所述密封胶盒（702）上安装有所述转动式抽料组件（707），所述转动式抽料组件（707）与所述密封胶盒（702）相连通，所述升降式点胶组件（708）固定在所述转动式抽料组件（707）上，且所述升降式点胶组件（708）与所述转动式抽料组件（707）相连通。