[发明专利]一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机

说明书

本发明涉及一种点胶机，具体为一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，属于点胶设备技术领域，包括底座、纵向驱动机构、U型安装架、横向驱动机构、电动气缸和流量可调式自动识别点胶机构，底座顶部开设有限位滑槽，纵向驱动机构安装在限位滑槽内，纵向驱动机构上安装有U型安装架，U型安装架顶侧外壁上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构滑动卡设在U型安装架顶侧外壁上开设的安装槽内，横向驱动机构底部固定安装有电动气缸，且电动气缸滑动卡设在安装槽底部开设的方形限位孔内，流量可调式自动识别点胶机构固定安装在电动气缸的伸缩端；本发明能够防止因点胶位置不准确造成的工件或点胶针的损坏，提高了点胶的精度和安全性。

技术领域

本发明涉及一种点胶机，具体为一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，属于点胶设备技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，用来实现打点、画线、圆型或弧型，目前公开号(CN202122541078.2)公开了一种全自动视觉点胶机，此技术效果优点在于：可以实现全自动视觉点胶机具有较好的产品夹紧稳固效果，使得产品在放置好后不易发生倾斜、偏移的现象，从而使得全自动视觉点胶机在进行点胶工作时更加的精准，提高了产品成品的良品率，然而，此技术方案在使用时，出现点胶位置不精准时，会影响点胶针和产品的损坏。

公开号(CN201820365132.8)公开了一种智能视觉点胶机的出胶装置，此技术方案优点在于：使安装在胶阀上的点喷头的高度可调，最终在针对不同型号的LED显示屏的壳体灌入胶水时，能使得点喷头能调节到合适的高度进行工作，然而，此技术方案无法对出胶量进行控制，容易出现胶水浪费，胶水过多影响点胶精度的情况，有鉴于此，特提出一种优化改进后的具有自动识别结构的CCD视觉点胶机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，当在进行点胶使用时，提高了点胶的精度和安全性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有自动识别结构的CCD视觉点胶机，包括底座、纵向驱动机构、U型安装架、横向驱动机构、电动气缸和流量可调式自动识别点胶机构，所述底座顶部开设有限位滑槽，所述纵向驱动机构安装在所述限位滑槽内，所述纵向驱动机构上安装有所述U型安装架，所述U型安装架顶侧外壁上安装有所述横向驱动机构，且所述横向驱动机构滑动卡设在所述U型安装架顶侧外壁上开设的安装槽内，所述横向驱动机构底部固定安装有所述电动气缸，且所述电动气缸滑动卡设在所述安装槽底部开设的方形限位孔内，所述流量可调式自动识别点胶机构固定安装在所述电动气缸的伸缩端。

进一步的，为了通过控制第一伺服电机能够使得丝杠转动，从而能够带动U型安装架跟随螺纹滑块的滑动而移动，所述纵向驱动机构包括第一伺服电机、丝杠、螺纹滑块、从动滑块和第一限位杆，所述第一伺服电机固定在一侧所述限位滑槽一端侧壁上，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有所述丝杠，所述丝杠上螺纹安装有所述螺纹滑块，另一侧所述限位滑槽内固定有所述第一限位杆，所述从动滑块滑动穿设在所述第一限位杆上，所述螺纹滑块与所述从动滑块通过所述U型安装架固定连接。

进一步的，为了通过开启第二伺服电机使主动齿轮转动，能够带动齿型同步带转动，从而使得第二从动齿轮转动，使限位滑块在第二从动齿轮的作用下在安装槽内移动，实现限位滑块的横向移动，所述横向驱动机构包括第二伺服电机、主动齿轮、齿型同步带、连接轴、第一从动齿轮、限位滑块、第二从动齿轮和第二限位杆，所述第二伺服电机固定在所述U型安装架顶侧外壁一端开设的孔槽内，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有所述主动齿轮，所述第一从动齿轮通过所述连接轴转动安装在所述U型安装架顶侧外壁另一端，所述齿型同步带两端分别啮合套设在所述主动齿轮和所述第一从动齿轮上，所述安装槽内安装有所述第二限位杆，所述限位滑块滑动安装在所述第二限位杆上，所述限位滑块一端转动安装有所述第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮与所述齿型同步带啮合连接。