[发明专利]一种点胶机用双工位视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种点胶机用双工位视觉检测装置，包括点胶台（1），其特征在于：所述点胶台（1）的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部镶嵌安装有投影灯（2），所述点胶台（1）的一侧上表面固定安装有基础筒（3），所述基础筒（3）的内部滑动卡接有升降板（4），所述升降板（4）的上端固定安装有调位板（5），所述调位板（5）的两侧均开设有调节孔，所述调节孔的内部转动安装有调节环（6），所述调节环（6）的内部固定安装有调节轨道（7），所述调节轨道（7）的内部滑动卡接有调节块（8），所述调节块（8）的内部安装有点胶喷头（9），所述点胶喷头（9）的外侧均匀安装有光传感器（10），所述调位板（5）的上表面一侧固定安装有控制面板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机用双工位视觉检测装置，其特征在于：所述安装槽的内部固定安装有支撑板（101），所述支撑板（101）的两侧均开设有透光孔，所述透光孔的内部固定安装有透光板（102），所述透光孔位于所述调节孔的正下方，且所述透光孔的直径小于所述调节孔的直径，所述安装槽的内部两端均固定安装有电动伸缩杆（103），所述升降板（4）的两端下表面均开设有收纳槽，所述电动伸缩杆（103）的输出端与所述收纳槽的内部相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机用双工位视觉检测装置，其特征在于：所述调节块（8）的内部开设有调节孔，所述调节孔的内部转动安装有伸缩螺纹管（801），所述伸缩螺纹管（801）的内部转动安装有延伸螺纹管（802），所述延伸螺纹管（802）与所述伸缩螺纹管（801）之间相互转动啮合，所述点胶喷头（9）固定安装于所述延伸螺纹管（802）的下端，所述伸缩螺纹管（801）的外表面固定安装有延伸齿轮环（803），所述调节块（8）的一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部镶嵌安装有伸缩电机（804），所述伸缩电机（804）的输出端固定安装有伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与所述延伸齿轮环（803）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机用双工位视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩螺纹管（801）的上端转动安装有传输管（805），所述点胶喷头（9）的外侧固定安装有检测板（901），所述检测板（901）的四周均开设有检测孔，所述光传感器（10）镶嵌安装于所述检测孔的内部，所述检测板（901）的上表面均匀固定安装有限位杆（902），所述调节块（8）的内部均开设有限位孔，所述限位杆（902）滑动卡接于所述限位孔的内部。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机用双工位视觉检测装置，其特征在于：所述调位板（5）的上表面一侧固定安装有储胶箱（501），所述点胶台（1）的一侧外表面固定安装有气压泵（502），所述气压泵（502）的输出端与所述储胶箱（501）的上端一侧相互连通，所述储胶箱（501）的下端一侧开设有出胶孔，所述出胶孔的内部固定安装有出胶管（503），所述出胶管（503）与所述传输管（805）之间相互固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机用双工位视觉检测装置，其特征在于：所述调节轨道（7）的一侧下表面固定安装有移动齿轮条（701），所述调节块（8）的另一端一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部镶嵌安装有移动电机（702），所述移动电机（702）的输出端固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮与所述移动齿轮条（701）之间相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机用双工位视觉检测装置，其特征在于：所述调节环（6）的上端固定安装有转动齿轮环（601），所述调位板（5）的两端均开设有转动安装孔，所述转动安装孔的内部固定安装有转动电机（504），所述转动电机（504）的输出端安装有推动齿轮，所述推动齿轮与所述转动齿轮环（601）之间相互啮合。

8.一种点胶机用双工位视觉检测方法，其特征在于，其步骤为：

步骤一：使用者根据需要在所述控制面板（11）的内部设置适当的检测系统规则；

步骤二：使用者将待加工装置平放在所述透光板（102）的上表面，在所述储胶箱（501）的内部灌满胶水，通过所述控制面板（11）开启装置内部的所述投影灯（2）；

步骤三：使用者通过所述控制面板（11）开启所述电动伸缩杆（103），所述电动伸缩杆（103）的输出端收缩带动所述升降板（4）在所述基础筒（3）的内部收缩下降，所述升降板（4）下降带动所述调位板（5）下降，所述调位板（5）下降带动所述点胶喷头（9）下降至适当的位置；

步骤四：通过所述控制面板（11）控制所述转动电机（504）、所述移动电机（702）、所述气压泵（502）、所述点胶喷头（9）、所述光传感器（10）与所述伸缩电机（804）工作，所述移动电机（702）转动带动所述动力齿轮转动，所述动力齿轮转动与所述移动齿轮条（701）之间产生反作用力，反作用力推动所述动力齿轮移动，所述动力齿轮移动带动所述调节块（8）移动，所述调节块（8）移动带动所述点胶喷头（9）移动，所述点胶喷头（9）移动带动所述光传感器（10）移动，直至所述光传感器（10）之一位于待加工装置的阴影处；

步骤五：所述转动电机（504）转动带动所述推动齿轮转动，所述推动齿轮转动推动所述齿轮环转动，所述转动齿轮环（601）转动带动所述调节环（6）转动，所述调节环（6）转动带动所述调节轨道（7）转动，所述调节轨道（7）转动带动所述调节块（8）转动，所述调节块（8）转动带动所述点胶喷头（9）转动，所述点胶喷头（9）转动带动所述检测板（901）转动，所述检测板（901）转动带动所述光传感器（10）转动，直至所述光传感器（10）完全出于位于待加工装置的阴影内部为止；

步骤六：所述伸缩电机（804）转动带动所述伸缩齿轮转动，所述伸缩齿轮转动带动所述延伸齿轮环（803）转动，所述延伸齿轮环（803）转动带动所述伸缩螺纹管（801）转动，通过所述限位杆（902）对所述检测板（901）的位置进行限定，通过所述检测板（901）对所述延伸螺纹管（802）的位置进行限定，所述伸缩螺纹管（801）转动与所述延伸螺纹管（802）之间产生螺旋力，螺旋力推动所述延伸螺纹管（802）相下移动，所述延伸螺纹管（802）移动带动所述点胶喷头（9）向下移动至适当的位置；

步骤七：所述气压泵（502）将外界环境中的空气传导至所述储胶箱（501）的内部，增加所述储胶箱（501）内部的气压，将所述储胶箱（501）内部的胶水通过所述出胶管（503）、所述传输管（805）传输至所述伸缩螺纹管（801）的内部，经过所述延伸螺纹管（802）传输至所述点胶喷头（9）的位置，选择性的开启所述点胶喷头（9）对外界装置的上表面进行点胶加工处理；

步骤八：关闭所述点胶喷头（9），开启所述伸缩电机（804）进行反向转动，并同时开启所述电动伸缩杆（103）推动所述调位板（5）上升，直至所述调位板（5）移动至最大位置为止，工作人员将已加工物品取出至外界。