[发明专利]升降装置及搬运机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

可折叠的支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架安装于移动底盘上，所述第一支架的上端通过铰接机构与所述第二支架的下端铰接；所述支架组件处于展开状态时，所述第二支架的下端与所述第一支架的上端对接；

锁紧机构，所述锁紧机构用于当所述支架组件处于展开状态时，锁固所述第二支架的下端与所述第一支架的上端；

传动机构，所述传动机构安装于所述支架组件上，所述支架组件处于展开状态时，所述传动机构用于驱动搬运装置沿所述第一支架和所述第二支架升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述铰接机构包括：

第一铰接件，所述第一铰接件的第一端与所述第一支架的上端固定连接；

第二铰接件，所述第二铰接件的第一端与所述第二支架的下端固定连接；

销轴，所述销轴分别与所述第二铰接件的第二端和所述第一铰接件的第二端转动连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述铰接机构还包括：

第一轴套，所述第一铰接件设置有第一安装孔，所述第一轴套穿设于所述第一安装孔内；

第二轴套，所述第二铰接件设置有第二安装孔，所述第二轴套穿设于所述第二安装孔内，所述销轴枢装于所述第一轴套和所述第二轴套。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述第一支架的上端连接，所述第一锁紧件设置有滑动槽，所述滑动槽的第一侧壁设置有通孔，所述通孔的延伸方向和所述滑动槽的延伸方向均与所述第一支架的延伸方向垂直；

锁紧块，所述锁紧块滑动安装于所述滑动槽内，并与穿过所述通孔的螺栓螺纹连接；

压簧，所述压簧套设于所述螺栓上，所述压簧的两端分别与所述第一侧壁和所述锁紧块抵接；

第二锁紧件，所述第二锁紧件与所述第二支架的下端连接，所述第二锁紧件设置有锁紧钩，所述锁紧钩具有开口，所述支架组件处于展开状态时，所述第二锁紧件与所述第一锁紧件对接，所述锁紧块插入所述开口内。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一锁紧件为第一L型结构，所述第一L型结构的第一边与所述第一支架的上端连接，所述滑动槽设置于所述第一L型结构的第二边；所述第二锁紧件为第二L型结构，所述第二L型结构的第一边与所述第二支架的下端连接，所述锁紧钩设置于所述第二L型结构的第二边，所述支架组件处于展开状态时，所述第一L型结构的第二边与所述第二L型结构的第二边对接。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧块朝向所述第一支架的端面设置为第一引导斜面；

所述锁紧钩远离所述第二支架的端面设置为第二引导斜面，所述支架组件处于展开状态时，所述第二引导斜面与所述第一引导斜面滑动配合以引导所述锁紧块插入所述开口内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的升降装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第一支撑座，所述第一支撑座连接于所述第二支架的上端；

主动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述第一支撑座内，所述主动齿轮可绕自身轴线转动；

底座，所述底座固定安装于所述第一支架上，且靠近所述移动底盘，所述第一支架通过所述底座与所述移动底盘连接；

第二支撑座，所述第二支撑座与所述底座滑动连接，所述第二支撑座与所述移动底盘可拆卸连接；

从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于所述第二支撑座内，所述从动齿轮可绕自身轴线转动；

传动带，所述传动带环绕所述主动齿轮和所述从动齿轮。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述第二支撑座设置有导轨，所述底座设置有与所述导轨配合的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述第一支架的延伸方向相同；或

所述第二支撑座设置有凹槽，所述底座设置有与所述凹槽配合的导轨，所述导轨的延伸方向与所述第一支架的延伸方向相同。