[发明专利]升降装置及搬运机器人

说明书

本公开实施例提供一种升降装置及搬运机器人，涉及智能仓储设备领域，用于降低运输搬运机器人的成本和难度。升降装置包括折叠的支架组件、锁紧机构和传动机构，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架安装于移动底盘上，第一支架的上端通过铰接机构与第二支架的下端铰接；支架组件处于展开状态时，第二支架的下端与第一支架的上端对接；锁紧机构用于当支架组件处于展开状态时，锁固第二支架的下端与第一支架的上端；传动机构安装于支架组件上，支架组件处于展开状态时，传动机构用于驱动搬运装置沿第一支架和第二支架升降。本公开实施例还提供一种搬运机器人，包括上述升降装置。

本申请是向中国专利局提交的申请号为202011632640.6，申请日为2020年12月31日，发明创造名称为“升降装置及搬运机器人”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开属于智能仓储设备领域，尤其涉及一种升降装置及搬运机器人。

背景技术

在智能仓储领域，常使用搬运机器人代替人力执行货物的搬运作业，以提高搬运效率。搬运机器人通常包括移动底盘、升降装置、搬运装置和存储货架，其中，升降装置安装于移动底盘上，搬运装置和存储货架安装于升降装置上，货物置于搬运装置上，升降装置带动搬运装置进行升降运动以对货物进行升降。

相关技术中，升降装置通常包括支架组件和传动机构，传动机构安装于支架组件上，搬运装置与传动机构连接，传动机构驱动搬运装置沿支架组件进行升降动作。

然而，通常支架组件的高度为4-6m，使得升降装置占用的高度空间较大，导致运输搬运机器人的包装木箱空间利用率低，增大了搬运机器人的运输成本；同时，升降装置的高度大于一般货梯的允许高度，无法使用货梯对搬运机器人进行运输，增加了搬运机器人的运输难度。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例一方面提供一种升降装置，目的在于减小运输时的高度，提高包装木箱的空间利用率，并使搬运机器人适用于一般货梯的高度，以降低搬运机器人的运输成本和运输难度。

本公开实施例所提供的升降装置，包括折叠的支架组件、锁紧机构和传动机构，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架安装于移动底盘上，第一支架的上端通过铰接机构与第二支架的下端铰接；支架组件处于展开状态时，第二支架的下端与第一支架的上端对接；锁紧机构用于当支架组件处于展开状态时，锁固第二支架的下端与第一支架的上端；传动机构安装于支架组件上，支架组件处于展开状态时，传动机构用于驱动搬运装置沿第一支架和第二支架升降。

本公开实施例提供的升降装置，正常工作时，支架组件处于展开状态，第二支架的下端与第一支架的上端对接，传动机构驱动搬运装置沿第一支架和第二支架升降，并通过锁紧机构对第二支架的下端和第一支架的上端进行锁固，提高支架组件的刚度和稳定性。对搬运机器人进行运输时，支架组件处于折叠状态，锁紧机构打开，第二支架可相对第一支架转动，实现支架组件的折叠。本公开实施例所提供的升降装置，减小了运输时支架组件的高度，从而减小运输时搬运机器人的高度，提高包装木箱的空间利用率，降低搬运机器人的运输成本。且使搬运机器人能够适用于一般货梯的高度，运输时可使用一般货梯对搬运机器人进行运输，降低搬运机器人的运输难度。

本公开实施例另一方面提供一种搬运机器人，包括移动底盘、搬运装置、存储货架以及上述升降装置，升降装置安装于移动底盘上，搬运装置和存储货架安装于升降装置上。

本公开实施例所提供的搬运机器人，由于包含上述升降装置，因此该搬运机器人也具有上述搬运装置的优点，具体可参见上面描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。