[发明专利]一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块

权利要求书

1.一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，其特征在于：包括自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶（1）、总动力装置（2）和车架（3），所述自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶（1）包括姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置（101）、弹性缓冲自回位射击靶（110）、随动式滑动框架（114），所述总动力装置（2）包括马达（201）、中央传动轴（202）、靶车驱动装置（203）和双向间歇性同步姿态控制驱动装置（206），所述车架（3）上设有驱动轮组（301）、轴承支座（302）和射击靶滑动导轨（303），所述自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶（1）和总动力装置（2）设于车架（3）上；所述弹性缓冲自回位射击靶（110）设于姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置（101）上，所述姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置（101）设于随动式滑动框架（114）上，所述姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置（101）包括力矩马达（102）、凸轮（103）、棘轮（104）、异形凹轮（105）和摆动柄（106），所述随动式滑动框架（114）包括框架本体（115）和推压滑动式单侧啮合连杆双齿条（117），所述异形凹轮（105）和摆动柄（106）转动连接于框架本体（115）上，所述力矩马达（102）固接于框架本体（115）上，所述棘轮（104）和凸轮（103）固接于力矩马达（102）的输出轴上，所述推压滑动式单侧啮合连杆双齿条（117）设于框架本体（115）内，所述推压滑动式单侧啮合连杆双齿条（117）与框架本体（115）垂直于靶车轨道方向滑动连接，所述凸轮（103）下端面与推压滑动式单侧啮合连杆双齿条（117）下端面位于同一水平面，所述随动式滑动框架（114）通过射击靶滑动导轨（303）与车架（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，其特征在于：所述摆动柄（106）上设有拉伸弹簧（107）、棘爪（108）、弧形凸起（109），所述框架本体（115）上设有吊环（116），所述吊环（116）通过拉伸弹簧（107）与摆动柄（106）连接，所述棘轮（104）与棘爪（108）啮合，所述弧形凸起（109）与异形凹轮（105）凹陷处嵌合。

3.根据权利要求2所述的一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，其特征在于：所述弹性缓冲自回位射击靶（110）包括靶板（112）和靶板连接杆（113），所述靶板连接杆（113）上固接有梯形圆柱扭簧（111），所述弹性缓冲自回位射击靶（110）通过靶板连接杆（113）与异形凹轮（105）固接，所述靶板连接杆（113）通过梯形圆柱扭簧（111）与框架本体（115）顶端固接。

4.根据权利要求3所述的一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，其特征在于：所述靶车驱动装置（203）包括驱动主动锥齿轮（204）和驱动从动锥齿轮（205），所述驱动主动锥齿轮（204）与中央传动轴（202）键连接，所述驱动从动锥齿轮（205）与驱动轮组（301）键连接，所述驱动主动锥齿轮（204）和驱动从动锥齿轮（205）互相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，其特征在于：所述双向间歇性同步姿态控制驱动装置（206）包括姿态控制主动锥齿轮（207）、姿态控制从动锥齿轮（208）、姿态控制从动圆柱齿轮（209）、第一圆柱齿轮（210）、第二圆柱齿轮（211）、第一异形半齿轮（212）、第二异形半齿轮（213）、第一齿轮轴（214）、第二齿轮轴（215）和变向齿轮（216），所述第一异形半齿轮（212）下端面与第二异形半齿轮（213）下端面位于同一水平面，所述第一异形半齿轮（212）和第二异形半齿轮（213）分别位于推压滑动式单侧啮合连杆双齿条（117）两齿面侧。