[发明专利]一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块

说明书

本发明公开了一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，包括自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶、总动力装置和车架，本发明属于靶车控制技术领域，具体是指一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块；通过将车架与射击靶分离，利用射击的冲击力使射击靶的姿态发生改变，自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶控制总动力装置带动射击靶相对于车架运动或停止，训练者每次射击后射击靶会相对车架随机运动或停止，模拟了真实的射击情况，有效解决了有轨靶车动作模式单一的问题，本装置使用机械结构代替电子元器件实现驱动系统的控制，适用于强磁、高温、降水等多种训练环境。

技术领域

本发明属于靶车控制技术领域，具体是指一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块。

背景技术

靶车是一种普遍应用于射击训练的特殊装备，靶车一般按照预先规划好的路径来回运动，可以模拟运动中的敌人，锻炼受训人员射击移动靶的能力，靶车一般使用电机或者液压马达进行驱动。

由于靶车需要按固定的路径运行，因此靶车的动作模式比较单一，训练者可以通过预瞄来适应靶车的运动，长期如此会让训练者产生惯性习惯，不利于反应力的训练，违背了移动靶射击训练的初衷，目前有部分靶车可以通过远程控制运行，其控制方法一般为超声波、电磁引导和无线电控制等技术，超声波控制技术不够稳定，而且精度较低，电磁引导技术与无线电容易受到干扰，在强磁的训练环境中无法使用，此外，采用上述的控制方法时，靶车的运动状态取决于训练者以外的条件，训练者与靶车缺少互动，难以模拟真实的射击情况，因此，训练者需要一种能够受控于射击命中结果的靶车控制装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，利用射击的冲击力使射击靶的姿态发生改变，控制驱动装置带动射击靶相对于靶车运动或停止，且使用机械结构代替电子元器件实现驱动系统的控制，适用于强磁、高温、降水等多种训练环境，有效解决了目前市场上靶车动作模式单一、使用环境受限等问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于射击反馈的靶车的姿态与方向随机控制模块，包括自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶、总动力装置、车架，所述自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶包括姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置、弹性缓冲自回位射击靶、随动式滑动框架，所述总动力装置包括马达、中央传动轴，靶车驱动装置和双向间歇性同步姿态控制驱动装置，所述车架上设有驱动轮组、轴承支座和射击靶滑动导轨，所述自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶和总动力装置设于车架上，自回位姿态反馈式自动控制仿真运动射击靶能够将弹性缓冲自回位射击靶的姿态变化转换为机械动作信号，控制驱动系统带动弹性缓冲自回位射击靶随机运动或停止。

进一步地，所述弹性缓冲自回位射击靶设于姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置上，所述姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置设于随动式滑动框架上，所述姿态感应激发式射击靶随机性运动自动控制装置包括力矩马达、凸轮、棘轮、异形凹轮和摆动柄，所述随动式滑动框架包括框架本体和推压滑动式单侧啮合连杆双齿条，所述异形凹轮和摆动柄转动连接于框架本体上，所述力矩马达固接于框架本体上，力矩马达在输出轴堵转时仍能继续工作，不会损坏，所述棘轮和凸轮固接于力矩马达的输出轴上，所述推压滑动式单侧啮合连杆双齿条沿齿面垂直方向滑动设于框架本体内，所述推压滑动式单侧啮合连杆双齿条与框架本体垂直于靶车轨道方向滑动连接，所述凸轮下端面与推压滑动式单侧啮合连杆双齿条下端面位于同一水平面，推压滑动式单侧啮合连杆双齿条有通过连杆固接的齿面相背的两根齿条，凸轮绕旋转中心转动时凸起处推动推压滑动式单侧啮合连杆双齿条沿着与射击靶滑动导轨垂直的方向在框架本体内部滑动，由于使用连杆固接，所以两齿条同步移动，所述随动式滑动框架通过射击靶滑动导轨与车架连接，随动式滑动框架可以在射击靶滑动导轨上相对于车架运动。

进一步地，所述摆动柄上设有拉伸弹簧、棘爪、弧形凸起，所述框架本体上设有吊环，所述吊环通过拉伸弹簧与摆动柄连接，所述棘轮与棘爪啮合，所述弧形凸起与异形凹轮凹陷处嵌合。