[发明专利]应用于直线电机的位置自比较输出系统

权利要求书

1.一种应用于直线电机的位置自比较输出系统，其特征在于，包括微控制单元和处理单元；

微控制单元与外部控制器相连接，获取外部控制器的所发出的指令信息，并且将指令信息传输至处理单元内；

处理单元接收微控制单元的指令信息后，读取当前的实时位置信息，并且与指令信息中的位置点数据进行比较，当实时位置信息与位置点数据保持一致时，向外部信号接收器发送触发信号；

处理单元接收外部控制器所生成终止信号后，处理单元停止对实时位置信息信息与位置点数据进行比较；

所述处理单元对通过获取装置对直线电机的所处位置进行实时获取，获得实时位置反馈信息；并且与位置点数据进行比较，当且仅当实时位置反馈信息与位置点数据一致时，处理单元发送触发信号至外部信号接收器；

所述微控制单元通过数据接口与外部控制器相连接，微控制单元内部还设有数据缓存模块，所述数据缓存模块对微控制单元所接收的数据信息进行分类存储，对指令信息进行筛选提取，获得位置点数据；整个系统都安装在直线电机模组内部，不外接任何的控制器和驱动器，完全由直线电机模组自身进行位置的比较输出，且直线电机模组内所有的位置反馈信号都与位置自比较输出系统直连。

2.根据权利要求1所述的应用于直线电机的位置自比较输出系统，其特征在于，所述获取装置包括光栅尺和光栅读数头，所述光栅读数头设置在直线电机上，随着直线电机进行运动，所述光栅读数头所述光栅尺相配合，获取直线电机的位置反馈信息。

3.根据权利要求1所述的应用于直线电机的位置自比较输出系统，其特征在于，所述处理单元接收所述微控制单元和获取装置所获得的相关信息后，对信息进行处理，具体处理过程如下：

S1:处理单元在直线电机回零的过程获取原点开关的信号以确定零点位置，然后实时读取获取装置所获得的位置反馈信息；

S2:将所述获得的位置反馈信息与所接收的位置点数据进行比较，判断两者是否保持一致；

S3:若实时位置反馈信息与位置点数据保持一致，处理单元输出触发信号至外部信号接收器，外部信号接收器开始进行工作；

S4:处理单元在接收外部控制器的停止位置比较的命令信息后，停止对所获得的位置反馈信息与所接收的位置点数据进行比较。

4.根据权利要求3所述的应用于直线电机的位置自比较输出系统，其特征在于，在步骤S1中，当处理单元接收到返回原点的指令信息后，外部驱动器控制直线电机模组回到原点开始进行运动。

5.根据权利要求1所述的应用于直线电机的位置自比较输出系统，其特征在于，所述直线电机内设有动子线圈，直线电机设置在带有导轨的底座上，所述底座上还设有与动子线圈相适配的定子，在定子和动子线圈的配合下，直线电机沿着导轨进行运动。