[发明专利]一种机上花式割绒装置、割绒方法及三维特种织机

权利要求书

1.一种机上花式割绒装置，其特征在于：包括一移动平台（1），所述移动平台（1）沿轨道（8）在织机纬向水平往复位移，所述水平往复位移的速度节拍与织机的织造节拍同步，所述轨道（8）上设置有纬向分区标志物（20）；所述移动平台（1）上安装有垂直升降模组（2），所述垂直升降模组（2）由升降模组电机（6）驱动上下位移；割绒刀片（4）通过刀片固定架（3）安装在所述垂直升降模组（2）上，所述割绒刀片（4）通过割刀旋转电机（5）驱动旋转；当所述移动平台（1）在织机纬向水平位移时，所述割绒刀片（4）按预设的花型纹版程序垂直位移；还包括一控制器，所述控制器包括一MCU芯片，所述MCU芯片的内置存贮器存有所述花型纹版程序，所述控制器读取所述花型纹版程序并控制所述割绒刀片（4）的垂直位移高度；所述移动平台（1）上安装有纬向分区位置检测器，所述控制器按照所述纬向分区位置检测器发出的分区位置信号同步读取所述花型纹版程序的当前数据；所述花型纹版程序由数据部及文件部组成；所述数据部由X方向的多个字节组成数据行，所述数据行在Y方向顺序排列构成二维的字节矩阵，所述字节矩阵即为割绒花型的纹版数据；所述X方向为从左至右的纬纱方向，织物在X方向的幅宽为M，每一数据行的字节数为N，则每一字节对应X方向的分区宽度D=M/N；每一字节的数值对应当前位置的绒高，也即割绒刀片的高度位置，每一数据行对应立绒面上的一条绒高切割曲线；在Y方向按纬密间隔递进以纬数计数的每一个数据行，即为由绒高起伏变化构成的整幅浮雕作品；所述文件部包括以下信息：文件名、建立时间、作者、文件总字节数W、总纬数S、数据行字节数N、绒高系数K和单刀或双刀；所述文件部在所述花型纹版程序的前部占用固定字节数T，则从T+1字节开始都是所述数据部，并满足：W=T+S*N。

2.根据权利要求1所述的机上花式割绒装置，其特征在于：所述纬向分区位置检测器包括第一纬向分区位置检测器（A）和第二纬向分区位置检测器（B），分别设置在所述移动平台（1）的两侧，所述割绒刀片（4）在所述第一纬向分区位置检测器（A）和所述第二纬向分区位置检测器（B）之间。

3.根据权利要求2所述的机上花式割绒装置，其特征在于：所述纬向分区位置检测器为光电式，则所述纬向分区标志物（20）为黑白相间的色块；或所述纬向分区位置检测器为霍尔开关式，则所述纬向分区标志物（20）为间隔设置的永磁体；或所述纬向分区位置检测器为接近开关式，则所述纬向分区标志物（20）为间隔设置的铁片。

4.根据权利要求2所述的机上花式割绒装置，其特征在于：所述移动平台（1）上设置有第二垂直升降模组（2’），所述第二垂直升降模组（2’）由第二升降模组电机（6’）驱动上下位移；第二割绒刀片（4’）通过第二刀片固定架（3’）安装在所述第二垂直升降模组（2’）上，所述第二割绒刀片（4’）通过第二割刀旋转电机（5’）驱动旋转；当所述移动平台（1）在织机纬向水平位移时，所述第二割绒刀片（4’）按预设的花型纹版程序垂直位移；所述第二割绒刀片（4’） 在所述第一纬向分区位置检测器（A）和所述第二纬向分区位置检测器（B）之间。

5.根据权利要求1所述的机上花式割绒装置，其特征在于：还包括一移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构包括一割绒主电机（9），所述割绒主电机（9）驱动由主动轮（10）、带轮（11）和带绳（12）组成的传动机构；所述移动平台（1）可滑动的设置在所述轨道（8）上，由所述带绳（12）牵引在织机纬向水平往复位移。

6.根据权利要求1所述的机上花式割绒装置，其特征在于：还包括一吸绒装置，所述吸绒装置由吸绒电机（14）、吸绒管道（15）和管道吸嘴（13）构成，所述吸绒电机（14）驱动产生负压通过管道吸嘴（13）及吸绒管道（15）将切割产生的花毛吸去。

7.一种三维特种织机，其特征在于：安装有如权利要求1-6中任意一项所述的机上花式割绒装置。