[发明专利]一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法

权利要求书

1.一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法，其特征在于，所述不平衡量预测方法包括以下步骤：

步骤1：建立转子的位姿矩阵方程；

步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上；

步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量；

步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优。

2.根据权利要求1所述不平衡量预测方法，其特征包括，所述步骤1建立转子的位姿矩阵方程具体为，第n级转子的位姿矩阵方程如下：

其中T_c为第n级转子质心的变换矩阵，T_ri为两级转子结合面间的变换矩阵，T_zi为转子i的理想圆心的偏心，T_cli为转子i基准面间隙偏心的平移变换矩阵，T_dzi为转子i基准面加工误差引起的偏心平移变换矩阵，T_ori为转子i基准面到装配面回转中心的旋转变换矩阵；S_xi为第i级转子基准平面绕X轴旋转θ_xi角度的旋转矩阵；S_yi为第i级转子基准平面绕Y轴旋转θ_yi角度的旋转矩，S_ri为第i级转子绕Z轴旋转θ_ri角度的旋转矩阵，S_n^c为第n级转子质心的旋转矩阵；p_i为第i级转子径向测量面圆心的理想位置向量；dp_i为第i级转子径向测量面圆心位置的加工误差向量；dp′_i为间隙引起的偏心位置向量，此外第n级转子质心的平移矩阵为dp_n^c。

3.根据权利要求1所述不平衡量预测方法，其特征在于，所述转子的位姿矩阵方程是通过转子不平衡量得到，由于转子不平衡量为不平衡质量与其质心偏离轴线距离的乘积，因此需先计算转子质心偏心位置，所述转子质心偏心位置具体为，

进而得到n级转子装配后，第n级转子不平衡量u_n：

式中m_n表示转子n质量；

dx_0-n^c表示第n级转子沿X轴方向的质心累积偏移量；

dy_0-n^c表示第n级转子沿Y轴方向的质心累积偏移量。