[发明专利]一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法

权利要求书

1.一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，所述传递方法具体包括以下步骤：

步骤1：将单级回转体部件置于回转平台上，使轴向基准传感器运动到回转体部件轴向基准截面；

步骤2：调整气浮转台转动，使回转体部件基准面几何轴线和回转轴线一致度满足收敛条件；

步骤3：移动垂直导轨，获得纯净的轮廓测量数据；

步骤4：将纯净的轮廓测量数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，根据ISO标准，实现回转体部件垂直度的评定；

步骤5：更换其他回转体部件测量；重复步骤1-4，直到所有回转体部件测量结束；

步骤6：评定n级回转体部件装配后垂直度，同时调节各级回转体部件装配相位，使得回转体部件的装配垂直度最优。

2.根据权利要求1所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，所述步骤2调整气浮转台转动具体为，轴向基准传感器采集单级回转体部件轮廓信息，基于上位机系统评定回转体部件几何轴线；依据评定的回转体部件几何轴线调整调心调倾工作台，使回转体部件基准面几何轴线和回转轴线一致度满足收敛条件。

3.根据权利要求1所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，所述步骤3移动垂直导轨具体为，使轴向测量传感器采集回转体部件轴向测量面轮廓信息；对于回转体部件装配面的偏心和回转体部件加工误差造成的倾斜，基于测量模型进行误差分离，从而获得纯净的轮廓测量数据。

4.根据权利要求3所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，对于回转体部件装配面的偏心和回转体部件加工误差造成的倾斜具体分为七个误差包括偏心误差、安装倾斜误差、传感器测杆倾斜误差、传感器测球半径误差、水平导轨倾斜误差、竖直导轨倾斜和传感器测头偏移误差。

5.根据权利要求4所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，偏心误差在测量时会引起回转体部件轴向测量时采样角度发生偏移，并且引起回转体部件径向测量时回转体部件跳动测量偏差和采样角度偏移，其实际回转体部件轴向采样角度偏移量表达如下：

其中e₀为初始偏心量，α₀为相应偏心角，r₀为拟合半径，θ_i'为实际采样角度，θ_i为理想采样角度。

6.根据权利要求4所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，实际回转体部件轴向端面跳动测量值偏移量表达如下：

实际回转体部件轴向采样角度偏移量表达如下：

其中，e'₀为回转体部件端面偏心量，α'₀为端面偏心角，r₀是采样半径，z_f为端面的高度，γ为几何轴线倾斜角，方向向量为(l',m',n')，β为几何轴线在测量平面上的投影方向与初始测量方向的夹角。

7.根据权利要求4所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，设d为传感器测头偏移量，其实际回转体部件轴向采样角度偏移量为

8.根据权利要求4所述一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法，其特征在于，其实际测点处表面跳动值偏移量为