[发明专利]一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有所述光源的照射区域覆盖所述置物区，且所述摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；还包括：

接收检测信号，控制所述产品沿指定轨迹移动，其中，所述指定轨迹指所述产品完整通过所述摄像区域时所对应的路径；

基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止；

获取线扫图像，基于所述线扫图像中产品的实际尺寸，从所述线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有所述待检测图像；其中，所述线扫图像指所述摄像设备每次触发时所拍摄的图像；

所述摄像区域包括两条摄像边界线；所述控制所述产品沿指定轨迹移动，包括：

获取所述产品的初始区域，所述初始区域指产品未移动之前在置物区内所处的位置；

若所述初始区域与所述摄像区域存在重合部位，且所有所述摄像边界线均未与所述初始区域存在重合部分，则生成触发指令，将所述触发指令确定为第一触发指令；

若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令；

所述基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止，包括：

若所述触发指令为第一触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发一次后停止；

若所述触发指令为第二触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止。

2.根据权利要求1所述的线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：所述指定轨迹包括移动方向和移动总长，所述移动方向指所述产品移动通过所述摄像区域时的方向，所述移动总长指所述产品完全通过摄像区域时对应的行程；所述若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，包括：

若所述初始区域与所述摄像区域存在重合部位，且存在与所述初始区域重合的第一摄像边界线，以及未与所述初始区域重合的第二摄像边界线，则将所述第二摄像边界线相对第一摄像边界线的方位确定为移动方向，将所述初始区域与所述第一摄像边界线之间的最大距离确定为移动总长，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，控制所述产品沿所述移动方向移动，直至移动行程达到所述移动总长时停止移动。

3.根据权利要求2所述的线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：所述若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，还包括：

若所述初始区域未与所述摄像区域重合，则将距离所述初始区域最近的摄像边界线确定为第三摄像边界线，将距离所述初始区域最远的摄像边界线确定为第四摄像边界线；

将所述第四摄像边界线相对第三摄像边界线的方位确定为移动方向，将所述初始区域与所述第三摄像边界线之间的最大距离确定为移动总长，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，控制所述产品沿所述移动方向移动，直至移动行程达到所述移动总长时停止移动。