[发明专利]一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质，涉及外观缺陷检测技术领域；其包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有光源的照射区域覆盖所述置物区，且摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；接收检测信号，控制产品沿指定轨迹移动；基于预设频率，控制摄像设备和所有光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止触发；获取线扫图像，基于线扫图像的像素尺寸，从线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有待检测图像。本申请具有减轻劳动强度、提高检测效率的效果。

技术领域

本申请涉及外观缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着消费者对产品品质要求的不断提高，厂商在生产产品时，不仅要保证产品的功能效果，更要对产品的外观进行严格的把控，因此，产品的品质检测技术应运而生，产品品质检测包括产品外观缺陷检测，目前对产品的质量检测一般采用如下检测方式：由于产品的某些缺陷只有在特定角度、特定亮度的光源照射之下才会被发现，因此质检人员一般会先将产品放置于置物平台（下文统称为置物区）上，然后从不同角度手动打光并肉眼观察产品外表面，进而实现对产品表面的划伤、崩边、鼓包，凹坑、凸点、裂纹、脏污、水渍等外观缺陷的检测。

针对上述中的相关技术，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述操作过程中，需要通过人工手动以不同角度、不同亮度的光源对产品进行打光，当需要对批量产品进行检测时，上述检测方式的劳动强度大、检测效率低下，故有待改善。

发明内容

为了改善现有的对产品外观缺陷检测操作所存在的劳动强度大、检测效率低的技术问题，本申请提供一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种线扫相机分时曝光检测方法，采用如下的技术方案：

一种线扫相机分时曝光检测方法，包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有所述光源的照射区域覆盖所述置物区，且所述摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；还包括：

接收检测信号，控制所述产品沿指定轨迹移动，其中，所述指定轨迹指所述产品完整通过所述摄像区域时所对应的路径；

基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止；

获取线扫图像，基于线扫图像中产品的实际尺寸，从所述线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有所述待检测图像；其中，所述线扫图像指所述摄像设备每次触发时所拍摄的图像。

通过采用上述技术方案，预先将摄像设备、镜头、光源安装在置物区上，调整摄像设备参数，优化光源发光角度及光源亮度，使其为捕获最佳图像效果状态；基于所拍摄产品的实际长宽尺寸，设置对应的行频，曝光，增益等参数；检测信号为控制产品移动的触发条件，只有在接收到检测信号时，才会开始控制产品移动并对产品进行线扫拍摄等一系列操作，检测信号可以为操作人员将产品放入置物区时手动触发生成的，也可以是通过外接检测设备，在检测到产品进入置物区后自行生成检测信号，然后控制产品按照指定的轨迹移动，以使得产品在移动过程中可以完全经过摄像区域，再控制摄像设备和光源按照预设频率进行同时同频触发多次，每次触发将会得到一张由摄像设备所拍摄的线扫图像，本申请将线扫图像按照特定的抽取方式抽取得出若干张待检测图像，并输出显示上述待检测图像，通过上述方法实现对整个产品的自动打光、拍摄，降低了劳动强度，提高了检测效率。

作为优选，所述摄像区域包括两条摄像边界线；所述控制所述产品沿指定轨迹移动，包括：

获取所述产品的初始区域，所述初始区域指产品未移动之前在置物区内所处的位置；