[发明专利]一种基于多目标跟踪的高空抛物检测方法及相关组件

说明书

本发明公开了一种基于多目标跟踪的高空抛物检测方法及相关组件。该方法包括：获取监控视频流的视频图像并进行预处理，得到样本图像；将样本图像输入FairMOT模型进行特征提取训练、目标检测训练和目标重识别训练，输出训练后的高空抛物识别模型；获取监控视频流的当前图像并进行预处理，得到待测图像；将待测图像输入高空抛物识别模型进行图像识别处理，输出待测图像的高空抛物识别结果；当高空抛物识别结果为存在高空抛物时，触发告警并记录高空抛物运动轨迹。本发明可以在视频监控范围检测是否有高空抛物事件发生并触发告警的同时，能够准确对目标进行重识别跟踪，还原运动轨迹。

技术领域

本发明涉及物业安防技术领域，尤其涉及一种基于多目标跟踪的高空抛物检测方法及相关组件。

背景技术

近年来，屡屡出现的高空抛物事件，导致不少事故发生。而且，这类事故发生后，可能还会遇到追责难、取证难的问题。对生活在物业小区中的业主的权益造成了极大的安全隐患。

针对上述问题，相关技术大多通过视频监控存储视频图像，造成严重后果时调出监控进行人工查找追溯，在此之前无法预警和管理，由于抛物坠落速度快，甚至会出现人工追溯时视频不清晰、无法准确定位的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多目标跟踪的高空抛物检测方法及相关组件，旨在解决现有高空抛物事件存在无法预警和追溯困难的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于多目标跟踪的高空抛物检测方法，包括：

获取监控视频流的视频图像并进行预处理，得到样本图像；

将所述样本图像输入FairMOT模型进行特征提取训练、目标检测训练和目标重识别训练，输出训练后的高空抛物识别模型；

获取监控视频流的当前图像并进行预处理，得到待测图像；

将所述待测图像输入所述高空抛物识别模型进行图像识别处理，输出所述待测图像的高空抛物识别结果；

当高空抛物识别结果为存在高空抛物时，触发告警并记录高空抛物运动轨迹。

第二方面，本发明实施例提供一种基于多目标跟踪的高空抛物检测装置，其包括：

第一预处理单元，用于获取监控视频流的视频图像并进行预处理，得到样本图像；

训练单元，用于将所述样本图像输入FairMOT模型进行特征提取训练、目标检测训练和目标重识别训练，输出训练后的高空抛物识别模型；

第二预处理单元，用于获取监控视频流的当前图像并进行预处理，得到待测图像；

识别单元，用于将所述待测图像输入所述高空抛物识别模型进行图像识别处理，输出所述待测图像的高空抛物识别结果；

告警处理单元，用于当高空抛物识别结果为存在高空抛物时，触发告警并记录高空抛物运动轨迹。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于多目标跟踪的高空抛物检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于多目标跟踪的高空抛物检测方法。

本发明实施例公开了一种基于多目标跟踪的高空抛物检测方法及相关组件。该方法包括：获取监控视频流的视频图像并进行预处理，得到样本图像；将样本图像输入FairMOT模型进行特征提取训练、目标检测训练和目标重识别训练，输出训练后的高空抛物识别模型；获取监控视频流的当前图像并进行预处理，得到待测图像；将待测图像输入高空抛物识别模型进行图像识别处理，输出待测图像的高空抛物识别结果；当高空抛物识别结果为存在高空抛物时，触发告警并记录高空抛物运动轨迹。本发明实施例可以在视频监控范围检测是否有高空抛物事件发生并触发告警的同时，能够准确对目标进行重识别跟踪，还原运动轨迹。