[发明专利]一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法

权利要求书

1.一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法，应用于多GNSS系统，所述多GNSS系统包括GLONASS系统和至少一个非GLONASS系统，所述方法包括：

在多GNSS系统的观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星的伪距观测方程，获取移动站的位置信息；

利用移动站的位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗共视卫星的伪距单差值；

根据各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差值的差值，确定GLONASS系统中各颗卫星的伪距的频间偏差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在多GNSS系统的观测环境不满足预设条件时，利用GLONASS系统中卫星的伪距的频间偏差值，使用GLONASS系统进行伪距差分定位操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用非GLONASS系统卫星的伪距观测方程，获取移动站的位置信息，包括：

分别获取移动站和基站基于同一非GLONASS系统中相同共视卫星的伪距观测方程；

计算移动站和基站对应的伪距观测方程之间的差值，得到基于同一非GLONASS系统中相同共视卫星的伪距单差方程；

利用至少四颗共视卫星的伪距单差方程，得到移动站的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于同一非GLONASS系统中相同共视卫星的伪距单差方程的计算表达式如下：

其中，为移动站r和基站b基于非GLONASS系统中共视卫星i的伪距单差值；为移动站r与非GLONASS系统中共视卫星i的距离和基站b与非GLONASS系统中共视卫星i的距离之间的差值；c为光速；Δt_rb为移动站r和基站b的接收机钟差的差值；为移动站r和基站b基于非GLONASS系统中共视卫星i的对应的伪距观测噪声的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差值的差值，确定GLONASS系统中各颗卫星的伪距的频间偏差值，包括：

选取GLONASS系统中一颗高度角最高或跟踪质量最好的共视卫星作为参考星，计算GLONASS系统中各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差方程的差值，得到伪距双差方程；

通过伪距双差方程，得到GLONASS系统中任意一颗共视卫星的伪距的频间偏差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于GLONASS系统中相同共视卫星伪距单差方程的计算表达式如下：

其中，为移动站r和基站b基于GLONASS系统中共视卫星i的伪距单差值；为移动站r与GLONASS系统中共视卫星i的距离和基站b与GLONASS系统中共视卫星i的距离之间的差值；为移动站r和基站b基于GLONASS系统中共视卫星i的对应的频间偏差的差值；c为光速；Δt_rb为移动站r和基站b的接收机钟差的差值；为移动站r和基站b基于GLONASS系统中共视卫星i的对应的伪距观测噪声的差值；

所述伪距双差方程的计算表达式如下：

其中：表示移动站r和基站b基于GLONASS系统中共视卫星i、j的伪距双差值；为卫地距的双差值；为伪距双差观测噪声。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差值的差值，确定GLONASS系统中各颗卫星的伪距的频间偏差值，包括：

分别获取第t时刻和第(t-1)时刻任意一颗共视卫星的伪距的频间偏差值；

为第t时刻和第(t-1)时刻GLONASS卫星的伪距的频间偏差值分别分配对应的权重；

利用分配的权重对第t时刻和第(t-1)时刻伪距的频间偏差值进行加权计算，得到第t时刻稳定的伪距的频间偏差值。