[发明专利]一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法

说明书

本申请实施例公开了一种GLONASS系统中伪距频间偏差的处理方法。所述方法应用于多GNSS系统，该方法包括：在观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星观测量，获取移动站的位置信息；利用移动站位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗GLONASS卫星的伪距单差值；对选定的GLONASS参考星，计算其余各颗GLONASS卫星的伪距双差值，进一步确定GLONASS系统各颗卫星的伪距频间偏差值；通过滤波得到各颗GLONASS卫星稳定的伪距频间偏差值；在观测环境较差时，对GLONASS卫星伪距补偿频间偏差值后参与定位，从而改善伪距差分定位性能。

技术领域

本申请实施例涉及全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)导航定位技术领域，尤指一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法。

背景技术

目前，GNSS包括美国的GPS、中国的BDS、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo。其中GPS、BDS及Galileo系统采用码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)技术，系统内各颗卫星频率相同，而GLONASS采用频分多址(Frequency Division MultipleAccess,FDMA)技术，不同频率的各颗会通过接收机不同的射频通道，由此会产生不同的频间偏差(Inter-frequency Channel Bias,IFB)，一般IFB可高达数米，会对定位精度产生影响，因此需要对GLONASS系统中伪距的IFB进行估计补偿。目前对GLONASS伪距IFB的估计方法主要是根据GLONASS系统中伪距的IFB与频率相关的特性，对GLONASS系统中伪距的IFB进行建模，但该方法并不适用于各种类型接收机，而且接收机的IFB会随时间而变化，因此，该方法并不能准确描述GLONASS系统中伪距的IFB。

现有技术中，可以基于零基线或短基线的GLONASS伪距观测数据构建站间或星间的双差观测方程，并通过双差观测方程获取伪距IFB值，分析伪距IFB与卫星频率数之间的关系，通过引入IFB随频率数差值变化的参数，吸收各卫星对应的伪距IFB误差，从而提高GLONASS伪距差分定位精度。该技术通过构建频率线性关系模型来计算IFB值，这种方法只能适合部分接收机，而且由于实时定位时无法确定该模型是否使用当时的数据，使得该技术的应用存在较大局限性；另外，在构建频率线性关系时，只用了GLONASS卫星的观测量，使得IFB的估计结果的准确度不高。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法，应用于多GNSS系统，所述多GNSS系统包括GLONASS系统和至少一个非GLONASS系统，所述方法包括：

在多GNSS系统的观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星的伪距观测方程，获取移动站的位置信息；

利用移动站的位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗共视卫星的伪距单差值；

根据各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差值的差值，确定GLONASS系统中各颗卫星的伪距的频间偏差值。

进一步的，所述根据各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差值的差值，确定GLONASS系统中各颗卫星的伪距的频间偏差值，包括：

选取GLONASS系统中一颗高度角最高或跟踪质量最好的共视卫星作为参考星，计算GLONASS系统中各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差方程的差值，得到伪距双差方程；

通过伪距双差方程，得到GLONASS系统中任意一颗共视卫星的伪距的频间偏差值。