[发明专利]具备锤夹击功能的锤打机构及具有该机构的颈部按摩装置

权利要求书

1.一种具备锤夹击功能的锤打机构，其特征在于：设置有驱动组件、锤臂组件、用于将驱动组件产生的旋转运动转化成往复运动的第一传动组件和用于将驱动组件产生的旋转运动传导至所述锤臂组件的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述锤臂组件传动连接；

当只有所述第一传动组件传动时，所述锤臂组件进行往复圆弧运动，将所述圆弧的圆心角定义为总圆心角；

将所述总圆心角分成多个子圆心角，当所述第一传动组件和所述第二传动组件共同传动时，所述锤臂组件依次经过多个所述子圆心角的范围，且在每个所述子圆心角的范围内来回往复运动。

2.根据权利要求1所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述第二传动组件设置有转动杆、弹簧和皮带轮，所述皮带轮可转动装配于所述转动杆的外表面，所述弹簧的一端与所述皮带轮固定连接，所述弹簧的另一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆与所述锤臂组件传动装配；

所述锤臂组件设置有锤头、臂体、固定件和偏心轮，锤头和固定件分别固定装配于臂体两端，所述偏心轮固定装配于所述传动杆的末端，所述臂体活动装配于偏心轮；

所述第一传动组件活动装配于所述固定件，驱动组件通过皮带与皮带轮传动装配。

3.根据权利要求2所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述偏心轮设置有偏向台主体和装配端，所述装配端相对于所述转动杆偏心，所述臂体活动装配于所述装配端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述臂体通过第一轴承活动装配于偏心轮，所述第一轴承的圆心为所述圆弧的圆心。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述第一传动组件设置有第一齿轮和连杆部，所述第一齿轮与所述驱动组件啮合，所述连杆部的一端与所述第一齿轮装配，所述连杆部的另一端与所述锤臂组件装配；

所述第一齿轮设置有齿轮主体和偏心凸台，所述偏心凸台固定于所述齿轮主体的一面；

所述连杆部设置有套臂和连臂；

所述齿轮主体与所述驱动组件啮合，所述套臂的一端套装于所述偏心凸台的外周，所述套臂的另一端与所述连臂的一端装配，所述连臂另一端的球头可旋转装配于锤臂组件的固定件处。

6.根据权利要求5所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述固定件设置有球形空腔，所述球头可旋转装配于所述球形空腔的内部。

7.根据权利要求6所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述驱动组件设置有马达和双联齿轮，所述马达的第一转动轴与所述双联齿轮的其中一层啮合，所述马达的第二转动轴与传动皮带传动连接，所述双联齿轮的另一层与所述第一传动组件的第一齿轮啮合；

以传动皮带带动所述皮带轮转动时，皮带轮带动弹簧收紧的状态作为第二转动轴正转的工作状态，此时所述弹簧带动所述转动杆转动；

以传动皮带带动所述皮带轮转动，所述皮带轮不带动弹簧收紧的状态作为第二转动轴反转的工作状态，此时，所述转动杆不随着皮带的转动而转动。

8.根据权利要求7所述的具备锤夹击功能的锤打机构,其特征在于：所述传动皮带的内表面设置有多条环状凸起，多条环状凸起呈平行分布；

所述皮带轮的外表面设置有与所述环状凸起匹配的第一环状凹槽；

所述环状凸起与所述第一环状凹槽装嵌；

所述第一转动轴的外表面设置有与第一齿轮匹配的螺纹；

所述第二转动轴的外表面设置有多条与所述环状凸起匹配的第二凹槽，所述环状凸起与所述第二环状凹槽装嵌。