[发明专利]一种变电站巡检机器人

说明书

本发明属于变电站技术领域，公开了一种变电站巡检机器人，该机器人包括机器人底座，其内部设置有清理机构，所述清理机构的下方设置有液压杆，所述液压杆的一侧设置有气缸；收集机构，其位于所述液压杆的一侧；机器人主体，其位于所述机器人底座的上方。该变电站巡检机器人，通过在巡检机器人的底部设置有清理机构，从而利用除尘器进行灰尘的清理工作，且通过在机器人底座的内部设置有气缸与液压杆，从而通过液压杆带动吸附口进行延长，使得吸附口可以伸入到元件的底部，对元件底部的灰尘进行灰尘清理工作，使得机器人底座在进行巡检工作时同时可以进行灰尘清理工作，提高巡检机器人的实用功能。

技术领域

本发明涉及变电站技术领域，具体为一种变电站巡检机器人。

背景技术

变电站是为居民企业等提供电力的区域，其主要的作用是接收并且分配电力，承担着一个中转储存的作用，变电站的分布很广，在城市中或者城市外都经常可以见到，其中变电站在进行运行的过程中，为了防止变电站出现损伤，需要工作人员经常进行巡检工作，来对变电站内部的元件进行日常维修检修工作；

随着科技的进步与发展，人们开始逐渐使用巡检机器人来代替部分人工进行巡检工作，巡检机器人主要通过红外线与摄像头进行双重配合，对变电站内部的元件进行检测，而出现错误时再由工作人员进行前往维修，巡检机器人的出现大幅度提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量，但是目前市场上的巡检机器人还是存在以下问题：

目前市场上的巡检机器人虽然可以通过红外线判断变电站的零件是否出现问题，而有些元件之间空隙较窄，巡检机器人无法深入到出现问题的零件处进行检查，摄像头只能在最外侧将画面传递给工作人员，使得工作人员只能进行粗略的判断，还需要到达现场才可以进行仔细的判断，且巡检机器人在仅仅具有巡逻功能，在巡逻过程中地面可能会出现很多杂物，无法对杂物进行清理，需要工作人员人为前往进行清理工作，而变电站的元件之间与底部的杂物清理起来也很麻烦，给工作人员增加工作量。

针对上述问题，在原有的巡检机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的巡检机器人无法针对狭窄区域进行故障检测拍照，使得检查结果不准确，且碰到杂物时无法进行清理，只能由工作人员人为前往进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变电站巡检机器人，包括，

机器人底座，其内部设置有清理机构，所述清理机构的下方设置有液压杆，所述液压杆的一侧设置有气缸；

收集机构，其位于所述液压杆的一侧；

机器人主体，其位于所述机器人底座的上方，所述机器人主体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的一侧设置有调控机构。

优选的，所述清理机构还包括，

除尘器，其位于所述机器人底座的内部，所述除尘器与所述机器人底座的连接方式为滑动连接；

卡合块，其位于所述除尘器的下方，所述卡合块与所述机器人底座相互卡合；

限位块，其位于所述除尘器的上方，所述限位块与所述机器人底座呈一体化安装，所述限位块的下方呈喇叭状；

吸附管，其位于所述除尘器的上方，所述吸附管与所述除尘器呈一体化安装，所述吸附管穿过所述限位块。

优选的，所述吸附管的右侧连接有延伸杆，所述延伸杆的右侧连接有吸附口，所述延伸杆的外侧还连接有固定块，所述吸附管与所述延伸杆呈一体化安装，所述延伸杆与所述固定块呈一体化移动。

优选的，所述调控机构还包括，