[发明专利]基于数据处理的耕地智保远程监控方法及监控系统

说明书

本发明提供一种基于数据处理的耕地智保远程监控方法及监控系统，包括：统计所有的目标巡检节点生成第一飞行路径，控制巡检飞行装置按照第一飞行路径进行飞行巡检；得到监控视频数据、当前高度信息以及当前图像数据；得到第二颜色信息，得到第二高度信息，将第一高度信息与第二高度信息、第一颜色信息与第二颜色信息进行比对，得到高度比对结果和颜色比对结果；根据高度比对结果和颜色比对结果，对巡检飞行装置在第一飞行路径所采集的所有监控视频数据进行排序得到降序排序结果，将监控视频数据、降序排序结果发送至相对应的耕地智保端，耕地智保端根据降序排序结果对监控视频数据进行排序显示。

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于数据处理的耕地智保远程监控方法及监控系统。

背景技术

耕地是农产品安全的重要基础，是农产品生产的根基。在农业结构调整中，存在耕地转为林地、园地等其他类型农用地的“非粮化”倾向，以及耕地闲置、荒芜等不种粮的“非粮化”行为，实行严格的耕地用途管制势在必行。

现有技术中，耕地保护监管机制在监管过程中发生的违法行为依靠自下而上的传统执法模式，该模式难以完全解决违法案件瞒报、漏报等问题。因此，如何实现对耕地保护数据的自动采集、远程监管成为了急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于数据处理的耕地智保远程监控方法及监控系统，可以依据巡检目标的属性来自动规划巡检路径，实现对耕地保护数据的自动采集，并对采集结果进行自动分析，有规律的展现给工作人员，可以协助工作人员快速的做出相应判断。

本发明实施例的第一方面，提供一种基于数据处理的耕地智保远程监控方法，包括：

根据当前时间信息为巡检飞行装置配置第一高度信息和第一颜色信息，根据耕地的目标巡检区域确定目标巡检节点，统计所有的目标巡检节点生成第一飞行路径，控制巡检飞行装置按照所述第一飞行路径进行飞行巡检；

获取巡检飞行装置在初始飞行时的初始高度信息，巡检飞行装置在判断达到目标巡检节点后，控制相应的图像采集装置、测距装置进行工作，得到监控视频数据、当前高度信息以及当前图像数据；

提取所述当前图像数据中的像素点的像素值得到第二颜色信息，根据所述当前高度信息、初始高度信息得到第二高度信息，将所述第一高度信息与第二高度信息、第一颜色信息与第二颜色信息进行比对，得到高度比对结果和颜色比对结果；

根据所述高度比对结果和颜色比对结果，对巡检飞行装置在第一飞行路径所采集的所有监控视频数据进行排序得到降序排序结果，将所述监控视频数据、降序排序结果发送至相对应的耕地智保端，耕地智保端根据所述降序排序结果对监控视频数据进行排序显示。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据当前的时间信息为巡检飞行装置配置第一高度信息和第一颜色信息，根据耕地的目标巡检区域确定目标巡检节点，统计所有的目标巡检节点生成第一飞行路径，控制巡检飞行装置按照所述第一飞行路径进行飞行巡检，包括：

将当前时间信息与预设的耕地巡检对应表进行比对，得到相对应的关联子单元，所述耕地巡检对应表具有预设时间段和关联子单元的对应关系；

若所述关联子单元为1个，则提取关联子单元内的预设高度信息和预设颜色信息作为第一高度信息和第一颜色信息，所述第一高度信息和第一颜色信息为耕地处农作物的高度和颜色；

若所述关联子单元为多个，则根据多个关联子单元生成多个相对应的多个关联集，提取每个关联子单元内的预设高度信息和预设颜色信息作为第一高度信息和第一颜色信息，填充至相对应的关联集内；

获取每个目标巡检区域所对应的区域围栏信息，提取每个区域围栏信息的围栏中心点作为目标巡检节点；