[发明专利]一种基于物联传感的消防险情处理方法

权利要求书

1.一种基于物联传感的消防险情处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

利用不同的传感器实时采集待检测环境的环境数据，所述环境数据包括温度、烟雾浓度、红外图像以及RGB图像；

将预设数量的红外图像作为一段环境图像序列，通过相邻帧红外图像之间的温度变化得到首帧异常图像，以首帧异常图像之后的每帧红外图像作为异常图像，获取异常图像的异常区域，以相邻两帧异常图像的异常区域的交并比作为对应两帧异常图像的子集性，每段环境图像序列的所有子集性组成一个子集性序列；

以子集性序列中所有子集性的平均子集性与子集性分布差异的比值作为对应子集性序列的连续性，将连续性大于预设的连续阈值的子集性序列对应的环境图像序列作为异常序列；

将所述异常序列上传至云端，在所述异常序列对应的每帧RGB图像中识别出感温传感器的连通域，并以感温传感器的读数作为对应连通域的中心点温度值，基于连通域在对应红外图像中每个像素点与中心点的灰度差以及所述中心点温度值得到每帧RGB图像的感温热图；

根据异常区域在感温热图中对应的像素点的灰度值大于感温传感器阈值的数量获取所述异常序列的异常概率；统计首帧异常图像到所述异常序列末帧图像之间每个时刻下的烟雾浓度，并获取所有烟雾浓度的主成分方向，获取主成分方向的增大趋势；

以所述增大趋势加上预设数值的和作为系数，与所述异常概率相乘，得到的乘积为所述异常序列的火灾概率，当火灾概率大于预设的火灾概率阈值时，识别为发生火灾并预警；

所述感温传感器的连通域的识别方法为：

通过语义分割得到只含有感温传感器的掩膜图像，将所述掩膜图像与所述RGB图像相乘，识别出所述感温传感器的连通域；

所述异常概率的获取方法为：

获取异常区域在感温热图中对应的像素点的灰度值，计算大于感温传感器阈值的灰度值在所述异常区域中的数量占比，计算异常序列中的所有异常区域对应的数量占比的平均值，以及方差，以所述平均值和所述方差的比值作为所述异常概率。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防险情处理方法，其特征在于，所述首帧异常图像的获取方法为：

分别获取相邻两帧红外图像中像素点灰度值的最大值，将两个最大值作差，计算差值与相邻帧中的前面一帧的最大值的比值，比值初次大于预设的异常阈值时对应的红外图像为所述首帧异常图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防险情处理方法，其特征在于，所述异常区域的获取方法为：

将异常图像与异常图像的前一帧图像进行帧差，得到的帧差图像作为所述异常图像的异常区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防险情处理方法，其特征在于，所述感温热图的获取方法为：

将所述连通域映射在对应的红外图像上，计算在红外图像中连通域的每个像素点的灰度值减去连通域中心点的灰度值作为对应像素点的像素值，得到差温图像；将差温图像上每个像素点的灰度值与中心点温度值的和作为对应像素点的灰度值，得到所述感温热图。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防险情处理方法，其特征在于，所述增大趋势的获取方法为：

以时间作为横坐标，以烟雾浓度作为纵坐标，构建二维坐标系，利用PCA算法获得所有烟雾浓度的主成分方向，并获取该主成分方向与横坐标轴之间的夹角，以所述夹角与直角角度的比值作为所述增大趋势。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防险情处理方法，其特征在于，所述子集性分布差异为子集性序列中所有子集性的标准差。