[发明专利]留轨末级任务规划系统

权利要求书

1.一种留轨末级任务规划系统，其特征在于，包括：

任务规划装置，设置于地面，用于在留轨末级完成星箭分离后，向所述留轨末级发送目标探测任务的任务控制信息；

留轨末级，与所述任务规划装置通信连接，用于基于所述目标探测任务的任务控制信息，控制所述留轨末级中的姿轨控动力系统完成姿态控制和/或轨道控制，以及控制所述留轨末级中的探测载荷获取所述目标探测任务的探测数据，并将所述探测数据发送至所述任务规划装置；

所述任务规划装置包括：

任务规划模块，用于基于所述目标探测任务的任务需求信息和所述留轨末级中探测载荷的探测性能信息，确定所述目标探测任务的任务控制信息；

任务调度模块，用于在所述留轨末级执行所述目标探测任务的过程中获取所述留轨末级的飞行状态信息，并基于所述飞行状态信息和所述任务控制信息，向所述留轨末级发送姿轨优化信息；

数据分析模块，用于接收所述探测数据，并基于所述飞行状态信息对所述探测数据进行判读。

2.根据权利要求1所述的留轨末级任务规划系统，其特征在于，所述任务规划模块包括：

姿轨规划子模块，用于基于各个目标探测任务的任务需求信息和所述留轨末级中各个探测载荷的探测性能信息，确定各个目标探测任务的轨道控制信息和/或姿态控制信息；

轨道优化子模块，用于基于各个目标探测任务的任务优先级和/或推进剂消耗量，确定各个目标探测任务的执行顺序，并基于所述执行顺序，对各个目标探测任务的轨道控制信息进行优化。

3.根据权利要求1所述的留轨末级任务规划系统，其特征在于，所述任务调度模块包括：

推进剂监测子模块，用于获取所述留轨末级中的推进剂消耗信息；

状态监测子模块，用于获取所述留轨末级的飞行状态信息；

任务重规划模块，用于基于所述飞行状态信息、所述任务控制信息和所述推进剂消耗信息，对所述目标探测任务的轨道控制信息和/或姿态控制信息进行优化，确定所述姿轨优化信息。

4.根据权利要求1所述的留轨末级任务规划系统，其特征在于，所述数据分析模块包括：

数据存储子模块，用于将所述探测数据和飞行状态信息分别存储至不同的数据库；

数据判读子模块，用于基于所述飞行状态信息，确定所述探测数据中的时序关系和/或空间关系，并基于所述时序关系和/或所述空间关系，对所述探测数据进行判读。

5.根据权利要求1至4任一项所述的留轨末级任务规划系统，其特征在于，所述留轨末级包括箭上计算机、留轨控制器、姿轨控动力系统和探测载荷；

所述留轨控制器，与所述箭上计算机连接，用于基于接收到的所述任务控制信息生成探测控制指令和姿轨控制指令，并将所述探测控制指令发送至所述探测载荷，以及将所述姿轨控制指令发送至所述箭上计算机；

所述箭上计算机，用于基于所述姿轨控制指令生成所述姿轨控动力系统的姿态控制参数和/或轨道控制参数；

所述姿轨控动力系统，与所述箭上计算机连接，用于基于所述姿态控制参数和/或所述轨道控制参数，控制所述留轨末级改变运行姿态和/或运行轨道；

所述探测载荷，与所述留轨控制器连接，用于基于所述探测控制指令获取探测数据。

6.根据权利要求5所述的留轨末级任务规划系统，其特征在于，所述留轨控制器包括堆叠的电源控制模块、中央控制模块、信号处理模块和数据传输模块；

所述电源控制模块，用于基于各个设备的电源需求信息，对所述留轨末级中电池的输出电源参数进行控制，为各个设备提供工作电源；所述各个设备包括箭上计算机、姿轨控动力系统和探测载荷；

所述中央控制模块，用于基于接收到的所述任务控制信息生成探测控制指令和姿轨控制指令；

所述信号处理模块，与所述留轨末级中的箭上计算机和探测载荷连接，用于向所述箭上计算机发送所述姿轨控制指令，以及向所述探测载荷发送所述探测控制指令；

所述数据传输模块，用于接收所述任务规划装置发送的目标探测任务的任务控制信息，以及向所述任务规划装置发送所述探测数据。