[发明专利]飞行器机体快拆机构及飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器机体快拆机构及飞行器。该飞行器机体快拆机构包括第一机体部件、第二机体部件和第三机体部件，所述第一机体部件上设有第一前端挂钩；所述第二机体部件上设有第二前端挂钩，所述第二前端挂钩与所述第一前端挂钩重叠对齐形成前端挂钩；所述第三机体部件上设有前端挂钩槽，所述前端挂钩可移动地安装在所述前端挂钩槽内，所述前端挂钩槽内安装有用于所述前端挂钩在所述前端挂钩槽内锁定和解锁的锁紧装置。本发明的有益效果是：能够快速实现第一机体部件、第二机体部件和第三机体部件的拆装，操作简单方便，拆装效率高。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器机体快拆机构及飞行器。

背景技术

随着飞行器行业的发展，尤其是工业无人机，其在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流运输、电力巡检、农业植保等方面应用越来越广泛。随着使用场景越来越多，对无人机的性能需求也越来越高，现无人机仅能满足飞行需求，但对于实现快速组装、拆卸收纳等操作十分不便，尤其是面对应急救援、空中交通管制、边境巡逻监控、地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制等应用无法快速完成组装、更换或拆卸收纳，容易造成严重后果。

目前，虽然有的方案能够实现两个机体部件间的快速安装及拆卸，但两个机体部件的快拆仅适用于小型无人机，使用场景有限，因此越来越多的使用场景需要用到三个机体部件连接，但目前三个机体部件的快速拆装操作十分不便，尤其是在同一位置实现三个机体部件的快速拆装更加困难。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种飞行器机体快拆机构及飞行器，用于解决现有技术中三个机体部件在同一安装位置快速拆装操作困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种飞行器机体快拆机构，包括：

第一机体部件，所述第一机体部件上设有第一前端挂钩；

第二机体部件，所述第二机体部件上设有第二前端挂钩，所述第二前端挂钩与所述第一前端挂钩重叠对齐形成前端挂钩；

第三机体部件，所述第三机体部件上设有前端挂钩槽，所述前端挂钩可移动地安装在所述前端挂钩槽内，所述前端挂钩槽内安装有用于所述前端挂钩在所述前端挂钩槽内锁定和解锁的锁紧装置。

可选的，所述第一机体部件上设有第一后端挂钩，所述第二机体部件上设有第二后端挂钩，所述第二后端挂钩与所述第一后端挂钩重叠对齐形成后端挂钩，所述第三机体部件上设有后端挂钩槽，所述后端挂钩与所述后端挂钩槽能够沿X向相对移动并钩挂连接。

可选的，所述第二机体部件上设有销钉，所述第一机体部件上设有用于销钉插入定位的销孔，所述第一机体部件与所述第二机体部件沿Y向对位拼装，以使所述第一前端挂钩和所述第一后端挂钩分别与所述第二前端挂钩和所述第二后端挂钩沿Y向重叠并对齐。

可选的，所述的飞行器机体快拆机构还包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构；当所述锁紧装置锁定所述前端挂钩时，所述第一机体部件、所述第二机体部件和所述第三机体部件之间的X向间隙、Y向间隙和Z向间隙分别通过所述第一限位结构、所述第二限位结构和所述第三限位结构消除。

可选的，所述第一机体部件和所述第二机体部件上设有锁扣机构，所述锁扣机构用于将所述第一机体部件和所述第二机体部件锁紧。

可选的，所述锁紧装置包括安装座、锁紧组件以及驱动组件，所述安装座上设有用于所述前端挂钩沿X向移动的避让空间，所述驱动组件安装在所述安装座上并与所述锁紧组件连接，所述驱动组件带动锁紧组件沿Z向运动以使所述前端挂钩锁定或解锁。

可选的，所述锁紧组件包括锁件块和连杆，所述驱动组件通过所述连杆与所述锁件块铰接，所述驱动组件带动所述连杆运动以使所述锁件块沿Z向移动压紧或松开位于所述避让空间内的前端挂钩。