[发明专利]一种基于地理位置修正的AODV路由方法

权利要求书

1.一种基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，包括下列步骤：

引入链路预测算法；

新增数据域进行扩展；

使用改进粒子滤波的位置修正算法修正定位误差；

根据修正后的位置估计链路失效时间；

计算路由置信水平作为路由择路可信度依据。

2.如权利要求1所述的基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，

所述链路预测算法利用极短时间内的非随机的飞行模式，预测拓扑未来一小段时间内的状态。

3.如权利要求1所述的基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，

新增数据域进行扩展的过程，具体为在RREQ报文格式中新增链路失效时间数据域，在路由表项中新增数据域用来存储修正后的X坐标、修正后的Y坐标、标准偏差和链路失效时间。

4.如权利要求1所述的基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，

所述改进粒子滤波的位置修正算法4.是一种使用卡尔曼滤波联合粒子滤波的改进算法，包括下列步骤：

粒子群初始化；

计算卡尔曼增益，进行重要性采样；

重采样；

估计目标节点状态。

5.如权利要求1所述的基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，

所述修正后的位置估计链路失效时间由改进粒子滤波中的估计误差协方差矩阵计算得到。

6.如权利要求1所述的基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，

所述路由置信水平使用链路生效时间作为计算依据，当节点间的链路失效时间小于节点端到端的最小生存阈值时，此时的链路被视为危险链路。

7.如权利要求1所述的基于地理位置修正的AODV路由方法，其特征在于，

在计算路由置信水平作为路由择路可信度依据的过程中，通过计算路由置信水平，决定是否转发封包。