[发明专利]一种适用于工业车辆的转角信号采集装置和一种工业车辆

权利要求书

1.一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，主车架（92）、转向桥（1）和角度传感器（6），所述转向桥（1）包含主轴（13）、与所述主车架（92）固定连接的桥体和与所述桥体转动连接的转向节（11），其特征在于：所述主轴（13）与所述桥体固定连接，所述转向节（11）上安装有拨齿架（2），所述拨齿架（2）包含有齿圈（211）；该种转角信号采集装置还包含有连接轴（7）和与所述连接轴（7）连接的匹配齿轮（3），所述匹配齿轮（3）与所述齿圈（211）啮合；所述角度传感器（6）用于感应所述连接轴（7）的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述匹配齿轮（3）与所述齿圈（211）布置于同一高度位置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述转向节（11）连接转向轮，所述匹配齿轮（3）位于所述齿圈（211）远离所述转向轮的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述连接轴（7）在竖直方向上延伸，所述连接轴（7）上安装有分别位于所述匹配齿轮（3）上方和下方的上固定片（41）和下承托片（42），所述上固定片（41）和所述下承托片（42）用于限定所述匹配齿轮（3）的高度安装位置。

5.根据权利要求4所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述下承托片（42）上开设有用于卡入所述连接轴（7）的卡口。

6.根据权利要求4所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述下承托片（42）为用于向所述匹配齿轮（3）提供向上的弹力的蝶形卡簧。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述拨齿架（2）包含上套部（21）和两个位于所述上套部（21）下方，且向所述上套部（21）侧端伸出的侧固定部（22），所述侧固定部（22）与所述转向节（11）连接，所述齿圈（211）位于所述上套部（21）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述上套部（21）开设有用于供所述主轴（13）套入的套轴环（23）。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述角度传感器（6）为角度多圈传感器，所述角度多圈传感器的内圈与所述连接轴（7）连接。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述角度传感器（6）包含电磁感应体（61）和感应器磁铁（62），感应器磁铁（62）与所述连接轴（7）连接。

11.根据权利要10所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述连接轴（7）包含上连接盘（71）和连接在所述上连接盘（71）下表面的下轴（72），所述下轴（72）与所述匹配齿轮（3）连接，所述感应器磁铁（62）与所述上连接盘（71）连接。

12.根据权利要11所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：所述下轴（72）上开设有表面平整的平口（721），所述匹配齿轮（3）的中心孔与所述平口（721）匹配。

13.根据权利要10所述的一种适用于工业车辆的转角信号采集装置，其特征在于：还包含安装在所述主车架（92）上的传感器支架（5），所述电磁感应体（61）固定安装在所述传感器支架（5）上。