[发明专利]一种壳料取放装置

权利要求书

1.一种壳料取放装置，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端穿过所述固定板连接有推动板，所述推动板在驱动装置的驱动下上升或者下降，其中，

所述推动板的下方设置有吸盘组件，所述固定板上位于所述推动板的周侧设置有夹爪组件，所述夹爪组件与所述推动板铰接，

所述推动板下降时，所述夹爪组件在推动板的推动下远离所述推动板呈撑开状态，所述夹爪组件的底部抵接待取放产品，所述吸盘组件下降并吸取待取放产品；

所述推动板上升时，所述夹爪组件在推动板的牵引下靠近所述推动板呈收缩状态，所述夹爪组件的底部远离待取放产品，所述吸盘组件上升并释放待取放产品。

2.根据权利要求1所述的壳料取放装置，其特征在于，所述固定板靠近推动板的一侧设置有导向柱，所述导向柱穿过所述推动板，所述推动板沿导向柱上升或者下降。

3.根据权利要求1所述的壳料取放装置，其特征在于，所述吸盘组件包括固定块，所述固定块位于所述推动板的下方并与所述固定板连接，所述固定块上设置有导轨，所述导轨内滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部连接有吸盘，所述滑杆的顶部与所述固定块弹性连接，所述推动板下降时，所述推动板下压所述滑杆，以使所述吸盘吸取待取放产品。

4.根据权利要求3所述的壳料取放装置，其特征在于，所述滑杆的顶部设置有压块，所述压块竖直设置有凹槽，所述滑杆的顶部嵌合在所述凹槽内，所述压块与所述固定块之间设置有弹簧，所述压块通过所述弹簧与所述固定块弹性连接。

5.根据权利要求4所述的壳料取放装置，其特征在于，所述压块垂直于所述滑杆固定连接有压板，所述压板与所述弹簧远离固定块的一端连接，所述推动板的底部设置有中间块，在推动板下降时所述中间块抵接所述压板和所述压块。

6.根据权利要求5所述的壳料取放装置，其特征在于，所述固定块靠近压板的一侧设置有调节杆，所述调节杆穿过所述压板并通过螺母调节压板与固定块之间的距离。

7.根据权利要求3所述的壳料取放装置，其特征在于，所述固定块与所述固定板之间设置有连接杆，所述连接杆分别连接在固定块的两端且所述连接杆分别位于推动板的周侧。

8.根据权利要求1所述的壳料取放装置，其特征在于，所述夹爪组件包括连接块，所述连接块设置在所述固定板的外沿部，所述连接块的底部铰接有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆与所述推动板之间设置有支撑杆，所述支撑杆分别与所述夹爪连接杆和推动板铰接。

9.根据权利要求8所述的壳料取放装置，其特征在于，所述夹爪连接杆的端部连接有夹爪块，所述夹爪块与所述夹爪连接杆之间通过螺栓和螺母配合连接。

10.根据权利要求9所述的壳料取放装置，其特征在于，所述夹爪组件至少设置有一组，所述夹爪块靠近待取放产品的一面设置有塑胶件。