[发明专利]一种壳料取放装置

说明书

本发明公开了一种壳料取放装置，涉及机械自动化技术领域。壳料取放装置包括固定板，固定板上设置有驱动装置，驱动装置的输出端穿过固定板连接有推动板，推动板在驱动装置的驱动下上升或者下降，推动板的下方设置有吸盘组件，固定板上位于推动板的周侧设置有夹爪组件，夹爪组件与推动板铰接，推动板下降时，夹爪组件在推动板的推动下远离推动板呈撑开状态，夹爪组件的底部抵接待取放产品，吸盘组件下降并吸取待取放产品；推动板上升时，夹爪组件在推动板的牵引下靠近推动板呈收缩状态，夹爪组件的底部释放待取放产品，吸盘组件上升并释放待取放产品，无需通过视觉定位就可以将待取放产品进行夹取，整个装置自动化完成，能够极大的提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种壳料取放装置。

背景技术

近年来，我国经济的快速发展，各行业对人力的需求越来越大，但人力资源没有相应的增长，导致用工难用工贵，这就迫切需要导入自动化，在做自动化的过程中首先第一步就是上料，在外壳上料过程中，首先料盘放到指定位置，再通过机械手带动夹爪抓取壳料，在现有技术中，一般将多个壳料放置于料盘中，通过视觉引导系统对壳料进行定位，通过机械手驱动复合夹爪抓取壳料，然后放入指定的位置；但在上述对取壳料的过程中，壳料取料轮廓不明显，视觉系统定位容易出现误差，壳料偏移出视觉视野范围，造成出取料不准确现象，影响后工序的进行。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种壳料取放装置，该壳料取放装置能够自动对壳料进行夹取无需再通过视觉系统定位同时结合吸盘组件进一步保证对壳料夹取的稳定性，提高了加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种壳料取放装置，包括固定板，所述固定板上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端穿过所述固定板连接有推动板，所述推动板在驱动装置的驱动下上升或者下降，其中，所述推动板的下方设置有吸盘组件，所述固定板上位于所述推动板的周侧设置有夹爪组件，所述夹爪组件与所述推动板铰接，所述推动板下降时，所述夹爪组件在推动板的推动下远离所述推动板呈撑开状态，所述夹爪组件的底部抵接待取放产品，所述吸盘组件下降并吸取待取放产品；所述推动板上升时，所述夹爪组件在推动板的牵引下靠近所述推动板呈收缩状态，所述夹爪组件的底部远离待取放产品，所述吸盘组件上升并释放待取放产品。

进一步地，所述固定板靠近推动板的一侧设置有导向柱，所述导向柱穿过所述推动板，所述推动板沿导向柱上升或者下降。

进一步地，所述吸盘组件包括固定块，所述固定块位于所述推动板的下方并与所述固定板连接，所述固定块上设置有导轨，所述导轨内滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部连接有吸盘，所述滑杆的顶部与所述固定块弹性连接，所述推动板下降时，所述推动板下压所述滑杆，以使所述吸盘吸取待取放产品。

进一步地，所述滑杆的顶部设置有压块，所述压块竖直设置有凹槽，所述滑杆的顶部嵌合在所述凹槽内，所述压块与所述固定块之间设置有弹簧，所述压块通过所述弹簧与所述固定块弹性连接。

进一步地，所述压块垂直于所述滑杆固定连接有压板，所述压板与所述弹簧远离固定块的一端连接，所述推动板的底部设置有中间块，在推动板下降时所述中间块抵接所述压板和所述压块。

进一步地，所述固定块靠近压板的一侧设置有调节杆，所述调节杆穿过所述压板并通过螺母调节压板与固定块之间的距离。

进一步地，所述固定块与所述固定板之间设置有连接杆，所述连接杆分别连接在固定块的两端且所述连接杆分别位于推动板的周侧。

进一步地，所述夹爪组件包括连接块，所述连接块设置在所述固定板的外沿部，所述连接块的底部铰接有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆与所述推动板之间设置有支撑杆，所述支撑杆分别与所述夹爪连接杆和推动板铰接。

进一步地，所述夹爪连接杆的端部连接有夹爪块，所述夹爪块与所述夹爪连接杆之间通过螺栓和螺母配合连接。