[发明专利]无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人档案仓库智能盘点方法，其特征在于，包括：

获取盘点任务；

基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；

基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；

基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果；

所述基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率包括：

基于所述盘点任务确定盘点区域；

获取所述第一机器人的当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息；

基于所述当前位置信息确定所述第一机器人与盘点区域中心点的第一距离；

判断所述第一距离是否大于预设距离；

若是，则将所述第一机器人的扫描功率调整为最大扫描功率，并控制所述第一机器人向所述盘点区域内移动；

若否，则将所述扫描功率调整为与所述第一距离对应的扫描功率；

所述控制所述第一机器人向所述盘点区域内移动包括：

基于所述当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息规划多条所述第一机器人的第一行进路线；

对多条所述第一行进路线进行排序，得到第一排序结果；

基于所述第一排序结果选取最优行进路线，其中，所述最优行进路线为距离最短的第一行进路线；

判断所述最优行进路线上是否存在其他第一机器人正在盘点的盘点区域；

若存在，则获取其他第一机器人的第二行进路线；

基于所述第二行进路线对所述最优行进路线进行调整，得到第三行进路线；

基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动；

在所述基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动之前，所述方法还包括：

获取所述第一机器人的行进速度和所述行进路线的移动距离；

基于所述移动距离和所述行进速度确定所述第一机器人的移动时间，所移动时间为所述第一机器人由所述当前位置到达所述盘点区域中心点的时间；

获取所述盘点区域内智能密集架的开启速度；

基于所述移动时间和所述开启速度确定所述智能密集架的开启时间；

基于所述开启时间控制所述智能密集架开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的档案标签进行盘点，得到盘点结果包括：

获取盘点任务中的第一档案标签；

获取所述扫描区域内所有的档案标签组；

将所述第一档案标签与所述档案标签组进行一一对比；

若所述档案标签组内存在所述第一档案标签，则对所述第一档案标签进行精确定位，得到定位信息，并将所述定位信息作为盘点结果；

若所述档案标签组内不存在所述第一档案标签，则获取所述第一档案标签所代表的目标档案的相关信息，所述相关信息包括借阅人和借阅时间，并将所述相关信息作为盘点结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一档案标签进行精确定位，得到定位信息包括：

基于智能密集架建立三维模型；

基于所述三维模型建立直角坐标系；

获取所述第一机器人在所述直角坐标系上的第一坐标；

基于所述扫描区域和所述第一坐标确定所述第一档案标签的第二坐标；

根据所述第二坐标和所述三维模型确定定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点包括：

获取所述第一机器人的盘点进度和电量信息；

基于所述电量信息和所述盘点进度判断所述第一机器人是否能够完成盘点任务；

若否，则选取第二机器人完成盘点任务，其中，所述第二机器人为没有盘点任务的第一机器人和/或已完成盘点任务的第一机器人。