[发明专利]无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质，应用于无人仓储技术领域，其方法包括：获取盘点任务；基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果。本申请具有提高盘点效率，实现无人仓储管理的效果。

技术领域

本申请涉及无人仓储的技术领域，尤其是涉及一种无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

档案仓库是一种特殊的仓储场所，档案会被借阅出库、归还回库，考虑到档案的机密性、安全性与重要性，这些档案需要定时盘点，盘点记录应该被实时、准确的记录，并长时间存储。

随着近年来第一机器人技术的进步，越来越多的第一机器人被用于仓储、物流等行业。事实证明，第一机器人在这些场景中的应用，不仅节约了人力成本，还提升了效率，降低了出错率，为构建无人仓储提供了条件。

虽然第一机器人已经被应用在仓储等行业，但是目前对档案的盘点还是由人工进行盘点，如果完全依靠人工操作，不但会产生漏记、错记、记录丢失的情况，还会因为档案的数据量过大造成盘点效率低下、相关人员的冗余等缺点。

发明内容

为了提高盘点效率，实现无人仓储管理，本申请提供一种无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种无人档案仓库智能盘点方法，采用如下的技术方案：

一种无人档案仓库智能盘点方法，包括：

获取盘点任务；

基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；

基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；

基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果。

通过采用上述技术方案，当需要对无人档案仓库进行盘点时，通过获取的盘点任务确定机器人的扫描区域，对扫描区域中的目标档案进行盘点，在进行盘点的过程中不断调整扫描区域，从而实现对无人仓库目标档案的盘点，而且与现有技术相比，通过机器人对目标档案进行盘点具有提高盘点效率、错误率低、盘点准确率高的优点。

可选的，所述基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率包括：

基于所述盘点任务确定盘点区域；

获取所述第一机器人的当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息；

基于所述当前位置信息确定所述第一机器人与盘点区域中心点的第一距离；

判断所述第一距离是否大于预设距离；

若是，则将所述第一机器人的扫描功率调整为最大扫描功率，并控制所述第一机器人向所述盘点区域内移动；

若否，则将所述扫描功率调整为与所述第一距离对应的扫描功率。

可选的，所述控制所述第一机器人向所述盘点区域内包括：

基于所述当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息规划多条所述第一机器人的第一行进路线；

对多条所述第一行进路线进行排序，得到第一排序结果；

基于所述第一排序结果选取最优行进路线，其中，所述最优行进路线为距离最短的第一行进路线；

判断所述最优行进路线上是否存在其他第一机器人正在盘点的盘点区域；

若存在，则获取其他第一机器人的第二行进路线；

基于所述第二行进路线对所述最优行进路线进行调整，得到第三行进路线；