[发明专利]一种应对继电器拨动延时的开关过零投切方法及装置

权利要求书

1.一种应对继电器拨动延时的开关过零投切方法，包括以下步骤：

S1：检测继电器拨动延时时间；

S2：获取继电器拨动延时时间并应用于下次过零投切。

2.根据权利要求1所述一种应对继电器拨动延时的开关过零投切方法，其特征在于，所述步骤S1中，设定继电器投入电压标准延时时间为Tdi_n，切除电流标准延时时间为Tda_n，检测当前实际继电器投入电压延时时间为Tdi_actual，实际切除电流延时时间为Tda_actual。

3.根据权利要求2所述一种应对继电器拨动延时的开关过零投切方法，其特征在于，所述步骤S2中，获取继电器拨动延时时间需要在过零中断时刻对继电器进行投入电压延时时间以及切除电流延时时间进行监测，对比Tdi_n与Tdi_actual更新投入电压标准延时时间Tdi_n+1，对比Tda_n与Tda_actual更新切除电流标准延时时间Tda_n+1，最后将Tdi_n+1与Tda_n+1作为下次继电器拨动标准延时时间。

4.根据权利要求3所述一种应对继电器拨动延时的开关过零投切方法，其特征在于，所述步骤S2过零中断时刻对继电器进行投入电压延时时间检测中：

判断T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T，若T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T成立，获取Cnt*t时刻电压互感器后端电压，判断T/2-Tdi=Cnt*t是否成立，若T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T不成立，定时器计数Cnt++，再次判断T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T；

若T/2-Tdi=Cnt*t成立，命令继电器闭合，判断VtiVo，若T/2-Tdi=Cnt*t不成立，判断VtiVo；

若VtiVo成立，根据当前定时器计数Cnt计算Tdi_actual并在更新Tdi同时将Cnt赋值2T/t，判断2T=Cnt*t，若VtiVo不成立，判断2T=Cnt*t；

若2T=Cnt*t成立，继电器闭合命令结束，定时器计数Cnt++，再次判断T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T，若2T=Cnt*t不成立，定时器计数Cnt++，再次判断T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T是否成立。

5.根据权利要求3所述一种应对继电器拨动延时的开关过零投切方法，其特征在于，所述步骤S2过零中断时刻对继电器进行切除电流延时时间检测中：

判断T/2-Tda≤Cnt*t≤2T，若T/2-Tda≤Cnt*t≤2T成立，获取Cnt*t时刻电流互感器后端电压Vta，判断T/2-Tda≤Cnt*t≤2T，若T/2-Tda≤Cnt*t≤2T不成立，定时器进行计数Cnt++，再次判断 T/2-Tda≤Cnt*t≤2T；

若T/2-Tda=Cnt*t成立，命令继电器断开，判断Vta=Vo，若T/2-Tda=Cnt*t不成立，判断Vta=Vo；

若Vta=Vo成立，判断是否为监测状态，若Vta=Vo不成立，在清除标记监测状态并将监测计数Cnt_j清零，判断2T=Cnt*t；

若为监测状态，判断Cnt_j*t=T/4，若不为监测状态，根据当前定时器计数Cnt计算当前实际继电器切除电流延时时间Tda_actual并标记为监测状态，判断2T=Cnt*t；

若Cnt_j*t=T/4成立，清除标记监测状态并将监测计数Cnt_j清零后更新Tda，监测计数Cnt_j，判断2T=Cnt*t，若Cnt_j*t=T/4不成立，监测计数Cnt_j步骤，判断2T=Cnt*t；

若2T=Cnt*t成立，继电器断开命令结束，定时器计数Cnt++，再次判断T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T，若2T=Cnt*t不成立，定时器计数Cnt++，再次判断T/2-Tdi≤Cnt*t≤2T。