[发明专利]一种针对楼梯房的搬运机器人

说明书

本发明公开一种针对楼梯房的搬运机器人,涉及机器人技术领域，包括机器人骨架、存储机构、次爬动机构、主爬动机构、从爬动机构；存储机构设置在外壳内部，两组升降组设置在存储外壳两端，上层隔板和置物板增加存储外壳的存储空间；两组次爬动组分别设置在存储外壳的第二面和第四面，次滑架滑动安装在壳板上，次滚轮安装在次滑架底部；主爬动机构设置在存储外壳第一面，主滑架滑动安装在壳板上，主滚轮安装在主滑架底部；从爬动机构设置在存储外壳第三面，从滑架滑动安装在壳板上，从滚轮安装在从滑架底部；两组次爬动组和主爬动机构、从爬动机构相互配合，将货物搬运到楼梯房内；不需要人工做过多准备，搬运效率高，存储空间较大，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种针对楼梯房的搬运机器人。

背景技术

楼梯是建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件，用于楼层之间和高差较大时的交通联系，在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯，楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。

目前有很多老式的楼房安装不了电梯，虽然目前很多高层楼房都配备有电梯，但是一旦遇上停电等电梯无法使用的情形时，高层上的居民的生活就显得非常的不方便，解决楼梯重物提取的问题由来已久，急需解决。

大多数的人们在搬运重物，特别是行走在楼梯上时，十分的费力，并且效率低下，搬运过程中重物容易与楼梯的台阶碰触，造成物品损坏，特别是的抱取易碎品时，手臂不能长久用力，容易造成易碎品的毁坏。

公开号：CN214398408U的中国专利公开了一种楼梯搬运装置，包括两个第一连接板和设置在两个第一连接板之间的第二连接板，两个第一连接板一侧的两端均设置有用于固定第一连接板的限位机构，两个第一连接板和第二连接板的顶部设置有同一连接机构，连接机构包括四个滑轨，四个滑轨对称设置在第二连接板的两侧。该种楼梯搬运装置，通过连接机构和搬运机构的配合使用，使人们可以根据楼梯的长度调节两个第一连接板和第二连接板的相对位置并通过限位机构固定在楼梯上后，人们可以将重物放置在活动架上，通过滑动的方式，将活动架和重物移动至楼梯顶部，省力且搬运效率高，并且重物在搬运过程中不易与楼梯台阶碰触，不易发生碰撞而损坏。

该现有技术虽然能解决楼梯的搬运，但是对于搬运物体的大小有较大的限制，在换层搬运时，而且安装非常麻烦，需要重新安装连接板的位置，搬运方式虽然节约了人类的劳动力，但是搬运效率非常低，所以急需一种针对楼梯房的搬运机器人。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种针对楼梯房的搬运机器人，包括机器人骨架、存储机构、次爬动机构、主爬动机构、从爬动机构。

所述机器人骨架包括外壳、壳板，外壳固定安装在壳板上，存储机构固定安装在内部，所述存储机构包括存储外壳、升降组，存储外壳固定安装在外壳和壳板上，存储外壳中部转动安装有上层隔板，升降组共有两组，两组升降组分别设置在存储外壳两端，两组升降组上固定安装有置物板，上层隔板和置物板分割存储外壳，增加存储外壳的存储空间；次爬动机构、主爬动机构、从爬动机构均设置在外壳内部，所述次爬动机构包括两组次爬动组，两组次爬动组分别设置在存储外壳的第二面和第四面，次爬动组包括次滑架、次滚轮，次滑架滑动安装在壳板上，次滚轮转动安装在次滑架底部；主爬动机构设置在存储外壳第一面，所述主爬动机构包括主滑架、主滚轮，主滑架滑动安装在壳板上，主滚轮转动安装在主滑架底部；从爬动机构设置在存储外壳第三面，所述从爬动机构包括从滑架、从滚轮，从滑架滑动安装在壳板上，从滚轮转动安装在从滑架底部；两组次爬动组和主爬动机构、从爬动机构相互配合，实现爬楼梯的动作，将货物搬运到楼梯房内。

进一步的，所述机器人骨架还包括盖子、气缸，盖子转动安装在外壳顶部，气缸共有四个，两个气缸固定安装在壳板第一面，另外两个气缸固定安装在壳板的第三面，气缸的端部滑动安装在壳板上，气缸的端部固定有摩擦板。盖子方便货物放进存储外壳中，气缸端部伸长，摩擦板与地面接触，将外壳和壳板固定，方便货物装入存储外壳中。