[发明专利]一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机

说明书

本发明属于散热装置领域，尤其是涉及一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，包括机身，所述机身的上端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的上端固定安装有控制箱，所述收纳盒内对称开设有两个收纳腔。本发明通过设置容纳盒、容纳腔，可以将工作完成后的旋翼臂收进来，再通过磁铁、磁块的磁力配合，对各旋翼臂进行限位，减小本发明的体型，携带方便；本发明通过设置旋转电机驱动齿轮转动方向，控制挡板和摄像头的先后运动，拍照时，先将挡板滑离伸出口，然后使摄像头伸出拍照，拍照完成后，先将摄像头收回机身，再控制挡板封堵伸出口，保护摄像头，且能避免在飞行过程中摄像头始终暴露在空气中，减少烟灰杂物附着，保证拍照画质。

技术领域

本发明属于消防装置技术领域，尤其是涉及一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机。

背景技术

经调查发现，近几年我国发生火灾事故的数量正在呈上升趋势。一起火灾发生后，消防部门应开展相应的火灾调查工作，并给出调查结论，出具相应报告，主要目的在于确定火灾原因、重现火灾过程、核准伤亡和财物损失，另外，通过对大量火灾事故的调查及统计，还可以找出相关规律，为日后的防火、灭火等工作积累案例和经验，因此火灾调查很有必要，具有重大意义。

目前，火灾后的调查通常是派出大量的调查人员，对火灾事故现场进行勘察，在此过程中要进行现场取证，例如拍照，但是火灾后的现场环境较为恶劣，有一定的危险隐患，且有些地形狭窄不便调查人员进入，因此无人机以体型小，操作灵活被引入消防调查领域，但是现有的火灾调查的消防无人机，旋翼为固定结构，拍照取证用的摄像头始终暴露在空气中，使得整体携带不便，摄像头容易被损坏的情况，且摄像头始终暴露咋空气中容易沾染烟灰等杂物，影响照片清晰度。

为此，我们提出一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种便于携带的用于火灾调查的消防无人机，包括机身，所述机身的上端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的上端固定安装有控制箱，所述收纳盒内对称开设有两个收纳腔，所述收纳腔限位滑动连接有限位块，两个所述限位块的相背一端固定连接有旋翼臂，所述旋翼臂的上端固定安装有飞行电机，所述飞行电机的输出端转动连接有多个旋翼，所述机身内两侧壁共同固定连接有横板，所述横板的下端间隔固定连接有两个竖板，两个所述竖板的相对一端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接有升降板，所述升降板的下端通过安装板固定安装有摄像头，所述升降板与横板之间固定连接有第一弹簧，位于左侧的所述竖板上开设有与滑槽连通的第一活动槽，所述升降板的左端固定连接有连接杆，且连接杆穿过第一活动槽设置，所述机身的下壁从左至依次开设有滑动腔、伸出口，所述滑动腔滑动连接有挡板，所述挡板与滑动腔之间固定连接有第二弹簧，所述机身内底壁开设有与滑动腔连通的绳槽，所述挡板的左端与第一连接块的下端通过导向轮连接有拉绳，所述机身内左侧固定连接有安装箱，所述安装箱的两侧内壁开设有两个燕尾槽，两个所述燕尾槽分别限位滑动连接有第一齿板、第二齿板，所述安装箱上开设有第二活动槽，且第二活动槽与位于燕尾槽相连通，所述安装箱内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与第一齿板、第二齿板啮合的齿轮，所述第一齿板的左端下侧固定连接有第一连接块，所述第二齿板的右端上侧固定连接有第二连接块，所述第一连接块、第二连接块均穿过第二活动槽设置。

优选地，所述收纳盒内嵌设有多个磁块，两个所述限位块左右两端均嵌设有磁铁。

优选地，所述第一活动槽的宽度小于滑槽的宽度。

优选地，所述第二活动槽的宽度小于燕尾槽的最大宽度。

优选地，所述第二连接块与连接杆之间的间距为h1，所述伸出口的长度为h3。

优选地，所述h1的长度大于等于h3的长度。