[发明专利]一种智能扫洗机器人及智能扫洗控制方法

权利要求书

1.一种智能扫洗机器人，其特征在于，包括：

设置有主机吸尘结构的主机，以及设置有基站自动集尘结构的基站；

所述主机吸尘结构包括吸尘仓、吸尘风道和辅助胶条，所述吸尘仓设置于主机底壳上，用于承载灰尘；所述吸尘风道的一端与所述吸尘仓连通；所述辅助胶条设置于所述吸尘风道背离所述吸尘仓的一端处；其中，所述吸尘风道和所述辅助胶条配合构成由吸尘仓至作业面的直道风腔；

所述基站自动集尘结构包括基站底壳、集尘口、集尘风道和集尘仓；所述集尘口设置至于所述基站底壳上；所述集尘风道设置于所述基站底壳中，且所述集尘风道的第一端与所述集尘口连通；所述集尘仓设置于所述基站底壳上，且所述集尘仓与所述集尘风道的第二端连通；其中，所述集尘口设置有弹性密封部，所述弹性密封部用于连接密封所述集尘风道的端口；

主机到位检测机构，所述主机到位检测机构包括设置于所述基站上的基站电极，以及设置于所述主机上的主机电极；当所述主机电极与所述基站电极电连接时，所述集尘口与所述集尘风道的端口密封连接。

2.根据权利要求1所述的智能扫洗机器人，其特征在于，

所述吸尘风道包括自下至上依次连通的胶条连接部、风道本体和吸尘仓固定部，所述直道风腔设置于所述风道本体中，所述胶条连接部包括前端固定部和后端固定部；

所述辅助胶条包括：风道延伸胶条和风道开口调节胶条；所述风道延伸胶条设置于所述后端固定部处；所述风道开口调节胶条设置于所述前端固定部处；

所述风道延伸胶条包括依次连接的第一环抱胶条、延伸胶条本体和第二环抱胶条，以及支撑筋板和筋板连接部，所述延伸胶条本体的上表面与所述直道风腔平齐设置，所述支撑筋板与所述后端固定部和筋板连接部连接，所述筋板连接部均与所述延伸胶条本体、第一环抱胶条和第二环抱胶条一体成型。

3.根据权利要求2所述的智能扫洗机器人，其特征在于，所述延伸胶条本体、第一环抱胶条和第二环抱胶条均包括风道延伸段和密封段；所述风道延伸段与所述直道风腔平齐设置；所述密封段设置于所述风道延伸段背离所述胶条连接部的一端处。

4.根据权利要求2所述的智能扫洗机器人，其特征在于，所述风道开口调节胶条包括支撑基板，以及一体成型的基板连接部和调节斜条部；所述支撑基板与所述前端固定部连接；所述基板连接部与所述支撑基板连接；所述调节斜条部背离所述基板连接部的一端朝向所述风道延伸胶条倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的智能扫洗机器人，其特征在于，所述吸尘仓包括：

吸尘仓体，所述吸尘仓体设置有尘室，以及分别与所述吸尘风道和尘室连通的集尘风道的端口；

上端盖，所述上端盖的一端与所述吸尘仓体铰接，所述上端盖的另一端与所述吸尘仓体卡接；

下端盖，所述下端盖的一端与所述吸尘仓体铰接，所述上端盖的另一端与所述吸尘仓体卡接；

尘仓夹层盖，所述尘仓夹层盖设置于所述尘室中，且与所述吸尘仓体的内壁铰接，所述尘仓夹层盖用于将所述尘室隔离为吸尘室和通气室，且所述尘仓夹层盖上设置有负压通气槽孔；

过滤件，所述过滤件设置于所述负压通气槽孔中；

所述吸尘仓体上还设置有与所述通气室连通的风机孔，所述主机吸尘结构还包括设置于所述风机孔处的吸尘风机；

所述吸尘仓体上还设置有与所述吸尘室连通的单向阀孔，所述吸尘仓还包括设置于所述单向阀孔处的固定架，以及设置于所述固定架上的单向阀组件和下端盖卡接件。