[发明专利]一种智能扫洗机器人及智能扫洗控制方法

说明书

本申请涉及扫洗机器人的技术领域，具体公开了一种智能扫洗机器人及智能扫洗控制方法，智能扫洗机器人包括设置有主机吸尘结构的主机，设置有基站自动集尘结构的基站，主机吸尘结构包括吸尘仓、吸尘风道和辅助胶条，吸尘风道和辅助胶条配合构成由吸尘仓至作业面的直道风腔；基站自动集尘结构包括基站底壳、集尘口、集尘风道和集尘仓；集尘口设置有弹性密封部，弹性密封部用于连接密封集尘风道的端口。实现基站集尘结构自动启闭控制；且降低主机与作业面间的间隙和吸尘风阻，提升吸尘效果，且由基站自动完成对主机中灰尘的自动清理。

技术领域

本申请涉及扫洗机器人的技术领域，尤其涉及的是一种智能扫洗机器人及智能扫洗控制方法。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品，而具备同时扫地和洗地功能的智能扫洗机器人就是其中之一；其中，智能扫洗机器人主要包括主机和基站两个组件，所述主机同时具有扫地和洗地的功能，扫地部件始终处于洗地部件的前端，目前智能扫洗机器人在进行请扫时，通常是通过负压将作业面上的灰尘吸入机载尘盒中，但是现有智能扫洗机器人的吸尘结构的风道仅仅延伸到主机底壳处，与底面之间存在较大的配合间隙，并且风道存在弯折导致存在阻挡问题，导致吸尘结构的负压不足，吸尘残留的问题。同时，所述基站用于闲时(非作业时间)收容主机，并对主机进行清洗和充电，且为了满足小型化需求，现有主机的集尘仓容量通常较小，需要用户经常手动清洁集尘仓，增加用户使用操作负担，降低了智能扫洗机器人的自动化水平。

因此，如何通过提升主机吸尘效果，且自动清理主机中的灰尘，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种智能扫洗机器人及智能扫洗控制方法，旨在解决现技术中智能扫洗机器人的主机吸尘效果差和不能自动清理灰尘的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种智能扫洗机器人，其包括：

设置有主机吸尘结构的主机，以及设置有基站自动集尘结构的基站；

所述主机吸尘结构包括吸尘仓、吸尘风道和辅助胶条，所述吸尘仓设置于主机底壳上，用于承载灰尘；所述吸尘风道的一端与所述吸尘仓连通；所述辅助胶条设置于所述吸尘风道背离所述吸尘仓的一端处；其中，所述吸尘风道和所述辅助胶条配合构成由吸尘仓至作业面的直道风腔；

所述基站自动集尘结构包括基站底壳、集尘口、集尘风道和集尘仓；所述集尘口设置至于所述基站底壳上；所述集尘风道设置于所述基站底壳中，且所述集尘风道的第一端与所述集尘口连通；所述集尘仓设置于所述基站底壳上，且所述集尘仓与所述集尘风道的第二端连通；其中，所述集尘口设置有弹性密封部，所述弹性密封部用于连接密封所述集尘风道的端口；

主机到位检测机构，所述主机到位检测机构包括设置于所述基站上的基站电极，以及设置于所述主机上的主机电极；当所述主机电极与所述基站电极电连接时，所述集尘口与所述集尘风道的端口密封连接。

上述实施方式中，通过在主机上设置主机吸尘结构，在所述主机吸尘结构上设置所述辅助胶条，进而可以衔接吸尘风道和作业面之间的间隙，并形成直道风腔，既可以提升所述主机吸尘结构的吸尘吸力，又能避免风道存在台阶，阻挡灰尘进入吸尘仓，最终有效的提升所述主机吸尘结构的吸尘效果；通过在基站上设置基站自动集尘结构，并设置集尘口，进而在主机停留在基站上时，由集尘口密封连接主机的集尘风道的端口，然后，通过集尘风道将主机的吸尘仓中存储的灰尘自动吸附转移至基站的集尘仓中，进而由基站自动完成对主机中灰尘的自动清理；通过设置主机到位检测结构，进而可以主动获知主机是否停留在基站上，进而为基站全自动清理主机中灰尘提供了保障。

可选的，所述吸尘风道包括自下至上依次连通的胶条连接部、风道本体和吸尘仓固定部，所述直道风腔设置于所述风道本体中，所述胶条连接部包括前端固定部和后端固定部；