[发明专利]一种数据帧结构和数据通信方法

说明书

本申请涉及一种数据帧结构和数据通信方法。所述数据帧结构包括：用于指示读数据请求的第一数据帧，所述第一数据帧包括第一数值、读数据命令以及待读数据长度，其中，所述第一数值用于与物理地址进行区别，所述第一数值、所述读数据命令以及所述待读数据长度按照从前到后的时序分布。采用包括本数据帧结构的通信协议进行数据通信能够提高现有技术中数据通信的稳定性。

技术领域

本申请涉及汽车的数据通信技术领域，特别是涉及一种数据帧结构和数据通信方法。

背景技术

目前，汽车主要利用统一诊断服务(Unified Diagnostic Service，UDS)来提供诊断服务，其中，诊断服务包括故障诊断、数据传输、通信管理以及输入输出控制等服务类别。例如，诊断仪或上位机等诊断设备向车身控制器或整车控制器等控制器发送诊断服务请求，控制器接收并响应该诊断服务请求，将诊断服务请求所需的数据传输至诊断设备中，以使诊断设备执行诊断服务操作。

在诊断设备和控制器的数据通信过程中，若使用现有的通信协议，则存在以下问题：基础软件内部数据和执行功能较多，现有的通信协议难以完全满足需求；在开发阶段的需求变更频繁，涉及多个模块的修改，降低修改效率；影响应用软件对诊断服务功能的聚焦。但若开发全新的通信协议，则存在协议的传输层和业务层的开发耗时耗力，且稳定性难以得到保证的问题。

因此，现有技术中数据通信的稳定性还有待提高。

发明内容

基于此，提供一种数据帧结构和数据通信方法，以提高现有技术中数据通信的稳定性。

第一方面，提供一种数据帧结构，所述数据帧结构包括：

用于指示读数据请求的第一数据帧，所述第一数据帧包括第一数值、读数据命令以及待读数据长度，其中，所述第一数值用于与物理地址进行区别，所述第一数值、所述读数据命令以及所述待读数据长度按照从前到后的时序分布。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述第一数据帧还包括读数据服务和第一格式，其中，所述第一格式用于指示所述第一数值、所述读数据命令和所述待读数据长度分别在所述第一数据帧中所占的字节长度，所述读数据服务、所述第一格式、所述第一数值、所述读数据命令以及所述待读数据长度按照从前到后的时序分布。

第二方面，提供一种数据帧结构，包括：

用于指示待执行请求的第二数据帧，所述第二数据帧包括第二数值、待执行命令、待执行数据长度以及待执行数据，其中，所述第二数值用于与物理地址进行区别，所述第二数值、所述待执行命令、所述待执行数据长度以及所述待执行数据按照从前到后的时序分布。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，所述第二数据帧还包括待执行服务和第二格式，其中，所述第二格式用于指示所述第二数值、所述待执行命令和所述待执行数据长度分别在所述第二数据帧中所占的字节长度，所述待执行服务、所述第二格式、所述第二数值、所述待执行命令、所述待执行数据长度以及所述待执行数据按照从前到后的时序分布。

结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第二种可实施方式中，当所述待执行请求包括写数据请求时，所述待执行服务包括写数据服务，所述待执行命令包括写数据命令，所述待执行数据包括第一标识号和至少一个待写数据，所述待执行数据长度用于指示所述第一标识号和各个所述待写数据整体在所述第二数据帧中所占的字节长度，其中，所述第一标识号用于确定接收各个所述待写数据的第一对象。

结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第三种可实施方式中，当所述待执行请求包括擦除数据请求时，所述待执行服务包括擦除数据服务，所述待执行命令包括擦除数据命令，所述待执行数据包括第二标识号和至少一个待擦除数据，所述待执行数据长度用于指示所述第二标识号和各个所述待擦除数据在所述第二数据帧中所占的字节长度，其中，所述第二标识号用于确定擦除各个所述待擦除数据的第二对象。