[发明专利]梭式窑烧结工况图像识别方法

权利要求书

1.一种梭式窑烧结工况图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取待检测梭式窑烧结时的火焰图像，对该火焰图像进行预处理操作，得到火焰灰度图像的待处理区域；

对火焰灰度图像的待处理区域进行边缘检测处理，得到待处理边缘区域，进而得到待处理边缘区域内的各个边缘对应的连通域；

根据待处理边缘区域内的各个边缘对应的连通域中的各个像素点的位置，确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数、炉壁边缘色度显著系数以及炉壁边缘粗糙度显著系数，进而确定每个边缘对应的炉壁边缘显著系数；

对待处理边缘区域内的每个边缘进行角点检测处理，得到每个边缘对应的多个角点目标簇，进而得到每个边缘对应的多个火焰尖角下滑梯度和多个角点距离指标；

根据每个边缘对应的多个角点目标簇、多个火焰尖角下滑梯度和多个角点距离指标，确定每个边缘对应的火焰外焰边缘显著系数；

根据每个边缘对应的炉壁边缘显著系数和火焰外焰边缘显著系数，确定每个边缘对应的火焰分割边缘显著系数，进而确定目标火焰区域图像；

根据目标火焰区域图像以及预先构建并训练好的工况检测神经网络，确定待检测梭式窑的当前烧结工况。

2.根据权利要求1所述的一种梭式窑烧结工况图像识别方法，其特征在于，确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数、炉壁边缘色度显著系数以及炉壁边缘粗糙度显著系数的步骤包括：

根据待处理边缘区域内的每个边缘对应的连通域中的各个像素点的位置，确定每个边缘对应的拟合直线、拟合直线的拟合优度、每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的窗口区域以及每个边缘对应的连通域扩展区域；

根据每个边缘对应的拟合直线，确定拟合直线的每个像素点对应的拟合扩展区域，进而根据每个边缘对应的拟合直线的拟合优度、拟合直线的每个像素点对应的拟合扩展区域以及每个边缘对应的连通域中的各个像素点，确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数；

根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的窗口区域内各像素点的RGB值，确定每个边缘对应的炉壁边缘色度显著系数，进而根据每个边缘对应的连通域扩展区域中各个像素点的灰度值，确定每个边缘对应的炉壁边缘粗糙度显著系数。

3.根据权利要求2所述的一种梭式窑烧结工况图像识别方法，其特征在于，确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数的步骤包括：

根据每个边缘对应的拟合直线的每个像素点对应的拟合扩展区域中的各个像素点以及每个边缘对应的连通域中的各个像素点，统计每个边缘对应的离群像素点的个数；

根据每个边缘对应的连通域中像素点的个数、离群像素点的个数以及拟合直线的拟合优度，确定每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数，其计算公式为：

其中，为每个边缘对应的炉壁边缘直线显著系数，为每个边缘对应的拟合直线的拟合优度，a为每个边缘对应的离群像素点的个数，b为每个边缘对应的连通域中像素点的个数。

4.根据权利要求2所述的一种梭式窑烧结工况图像识别方法，其特征在于，确定每个边缘对应的炉壁边缘色度显著系数的步骤包括：

根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的窗口区域内各像素点的RGB值，确定连通域中的各个像素点对应的第一目标像素点和第二目标像素点；

根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点对应的第一目标像素点和第二目标像素点的RGB值，确定每个边缘对应的连通域中的各个像素点的原色差异指标；

根据每个边缘对应的连通域中的各个像素点的原色差异指标，确定每个边缘对应的连通域的原色差异指标中值，将该原色差异指标中值作为对应边缘对应的炉壁边缘色度显著系数。