[发明专利]一种新能源电池托盘加工专用柔性焊接夹具

权利要求书

1.一种新能源电池托盘加工专用柔性焊接夹具，其特征在于：包括托盘焊接夹具本体（1）、自锁停歇式转动机构（2）、环周柔性预紧固定机构（3）、上升角度调整装置（4）和组件多维推进式定位机构（5），所述自锁停歇式转动机构（2）设于上升角度调整装置（4）上，所述环周柔性预紧固定机构（3）设于上升角度调整装置（4）上且设于自锁停歇式转动机构（2）的四周，所述上升角度调整装置（4）设于托盘焊接夹具本体（1）上，所述组件多维推进式定位机构（5）设于托盘焊接夹具本体（1）上且设于自锁停歇式转动机构（2）的上方，所述自锁停歇式转动机构（2）包括转动支撑底座（6）、转动轴（8）、外接矩形转动块（9）、磁铁块一（11）、托盘放置座（12）、点式自锁机构（13）和往返推动转动驱动机构（14），所述转动支撑底座（6）设于上升角度调整装置（4）上，所述转动支撑底座（6）内设有拼接式滑动腔（7），所述转动轴（8）转动设于拼接式滑动腔（7）内，所述外接矩形转动块（9）设于拼接式滑动腔（7）内且设于转动轴（8）上，所述外接矩形转动块（9）上设有自锁内槽（10），所述自锁内槽（10）呈圆周分布，所述磁铁块一（11）设于自锁内槽（10）内，所述磁铁块一（11）呈圆周分布，所述托盘放置座（12）设于转动轴（8）的一端，所述点式自锁机构（13）设于转动支撑底座（6）上且设于外接矩形转动块（9）的上方，所述点式自锁机构（13）呈圆周分布，所述往返推动转动驱动机构（14）设于拼接式滑动腔（7）内，所述点式自锁机构（13）包括倒置L型连接臂（15）、自锁伸缩杆（16）、磁铁块二（17）和自锁复位弹簧（18），所述倒置L型连接臂（15）设于转动支撑底座（6）上，所述自锁伸缩杆（16）设于倒置L型连接臂（15）上，所述磁铁块二（17）设于自锁伸缩杆（16）的一端，所述自锁复位弹簧（18）的一端设于倒置L型连接臂（15）上，所述自锁复位弹簧（18）的另一端设于磁铁块二（17）上，所述自锁复位弹簧（18）呈套接设于自锁伸缩杆（16）外，所述往返推动转动驱动机构（14）包括气动驱动机构（19）、往返滑块（20）、固定连接柱（22）和往返推动滚轮（23），所述气动驱动机构（19）设于转动支撑底座（6）上，所述往返滑块（20）设于气动驱动机构（19）上且滑动设于拼接式滑动腔（7）内，所述往返滑块（20）上远离气动驱动机构（19）的一端设有滑块推动内腔（21），所述固定连接柱（22）设于滑块推动内腔（21）内，所述往返推动滚轮（23）转动连接设于固定连接柱（22）上，所述环周柔性预紧固定机构（3）包括固定支撑底座（24）、弧形块连接柱（25）、弧形连接块（26）、柔性预紧伸缩杆（28）、前置顶块（29）、柔性预紧弹簧（31）、顶块连接柱（32）和滚动式压紧轮（33），所述固定支撑底座（24）设于转动支撑底座（6）上，所述弧形块连接柱（25）设于固定支撑底座（24）上，所述弧形连接块（26）设于弧形块连接柱（25）上，所述弧形连接块（26）内设有弧形内腔（27），所述柔性预紧伸缩杆（28）设于弧形内腔（27）内且设于弧形连接块（26）的内壁上，所述前置顶块（29）设于柔性预紧伸缩杆（28）上，所述前置顶块（29）内设有顶块内腔（30），所述柔性预紧弹簧（31）套接设于柔性预紧伸缩杆（28）外，所述柔性预紧弹簧（31）的一端设于弧形连接块（26）的内壁上，所述柔性预紧弹簧（31）的另一端设于前置顶块（29）上，所述顶块连接柱（32）设于顶块内腔（30）内，所述滚动式压紧轮（33）转动设于顶块连接柱（32）上，所述上升角度调整装置（4）包括上升驱动气动机构（34）、上升伸缩柱（35）、上升连接底盘（36）、上升缓冲弹簧（37）和上升缓冲限位伸缩柱（38），所述上升驱动气动机构（34）设于托盘焊接夹具本体（1）上，所述上升伸缩柱（35）设于上升驱动气动机构（34）上，所述上升连接底盘（36）设于上升伸缩柱（35）上，所述上升缓冲弹簧（37）的一端设于托盘焊接夹具本体（1）上，所述上升缓冲弹簧（37）的另一端设于上升连接底盘（36）上，所述上升缓冲限位伸缩柱（38）设于上升缓冲弹簧（37）内，所述组件多维推进式定位机构（5）包括四周分布支撑架（39）、横向定位调节机构（40）、纵向定位调节机构（41）和圆周转动悬挂机构（42），所述四周分布支撑架（39）设于托盘焊接夹具本体（1）上，所述横向定位调节机构（40）设于四周分布支撑架（39）上，所述纵向定位调节机构（41）设于横向定位调节机构（40）上，所述圆周转动悬挂机构（42）设于纵向定位调节机构（41）上。