[发明专利]一种食品安全检验采样装置

权利要求书

1.一种食品安全检验采样装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上一侧设有T型旋转架（2）、瓶身固定机构（4）和控制器，另一侧设有盛样台；所述盛样台上设置有伺服传送带，所述伺服传送带上放置有等间距的盛样杯（6）；所述T型旋转架（2）的T型架（201）一端设置有瓶盖夹持旋松机构（3），另一端设置有采样机构（5）；

所述瓶盖夹持旋松机构（3）包括驱动杆（301）、驱动电机二（302）、驱动齿轮一（303）、齿圈二（304）、升降支撑片（305）、伺服电缸（306）和夹持机械手（307）；所述驱动杆（301）活动穿过T型架（201），所述齿圈二（304）转动设置在T型架（201）上；所述驱动电机二（302）和伺服电缸（306）固定安装在T型架（201）上；所述驱动齿轮一（303）固定安装在驱动电机二（302）输出轴上，并与齿圈二（304）啮合连接；所述齿圈二（304）与驱动杆（301）滑动且无转动连接；所述升降支撑片（305）与驱动杆（301）转动且无滑动连接，并与伺服电缸（306）输出端固定连接；所述夹持机械手（307）固定安装在驱动杆（301）底部，用于将瓶装食品的瓶盖进行夹持；

所述瓶身固定机构（4）包括固定钳（402）、齿条三（405）和固定钳驱动装置，所述所述齿条三（405）相对转动地套设在瓶盖夹持旋松机构（3）的驱动杆（301）上，且随瓶盖夹持旋松机构（3）的升降而同步上下移动，并在上下移动过程中间歇性地与固定钳驱动装置连接或分离；所述T型架（201）对应固定钳驱动装置位置设有导向框，所述齿条三（405）穿过导向框并与导向框上下滑动；所述固定钳（402）数量为两个，相对设置在固定钳驱动装置上，用于固定瓶身；两个所述固定钳（402）在齿条三（405）与固定钳驱动装置连接且上升过程中相互靠近，并在齿条三（405）与固定钳驱动装置分离后夹紧瓶身，相反地，两个所述固定钳（402）在齿条三（405）与固定钳驱动装置连接且下降过程中相互远离；

所述采样机构（5）包括旋转支架、升降支架和采样杯（508），所述旋转支架转动安装在T型架（201）上，所述升降支架滑动安装在旋转支架上，至少一个所述采样杯（508）固定在升降支架下端；

所述控制器用于控制本发明食品安全检验采样装置的整体动作；

初始位置时，所述瓶盖夹持旋松机构（3）位于瓶身固定机构（4）的两个固定钳（402）之间，且两个所述固定钳（402）处于打开状态；所述采样机构（5）位于其中一个盛样杯（6）上方；所述瓶盖夹持旋松机构（3）通过底部设置的夹持机械手（307）将瓶装食品的瓶盖进行夹持，并通过伺服电缸（306）驱动将瓶装食品抓起至某一设定高度，在此过程中，当齿条三（405）与固定钳驱动装置分离后，两个所述固定钳（402）夹紧瓶身；而后所述瓶盖夹持旋松机构（3）通过驱动电机二（302）及伺服电缸（306）的配合驱动驱动杆（301）边旋转边上升将瓶盖与瓶身分离；瓶盖与瓶身分离后，所述T型旋转架（2）旋转180度，所述采样机构（5）中的采样杯（508）在所述升降支架带动下深入瓶装食品中进行取样；取样完成后，所述T型旋转架（2）再次旋转，同时采样杯（508）在所述旋转支架带动下旋转180度，此后采样杯（508）在升降支架、旋转支架及伺服传送带配合下完成各采样杯（508）向对应盛样杯（6）倒入样品的动作。

2.根据权利要求1所述的一种食品安全检验采样装置，其特征在于，所述瓶身固定机构（4）的固定钳驱动装置包括固定钳框架（401）、齿条二（403）和转换齿轮组（404），所述固定钳框架（401）固定安装在基座（1）上；所述齿条二（403）数量为两个，相对滑动设置在固定钳框架（401）内，且两个齿条二（403）底部与固定钳框架（401）之间均设有一个压缩复位弹簧；两个所述固定钳（402）各与一个齿条二（403）固定连接；所述转换齿轮组（404）为两组，均由一个圆齿轮和一个锥齿轮固定连接而成，两组转换齿轮组（404）呈相互垂直状态设置，且通过两个锥齿轮啮合连接；其中一组所述转换齿轮组（404）转动设置在两个齿条二（403）之间，且转换齿轮组（404）上的圆齿轮均与两个齿条二（403）啮合，通过圆齿轮的转动实现两个齿条二（403）的相向或相反运动，进而实现两个固定钳（402）的开合；另一组所述转换齿轮组（404）的圆齿轮与所述齿条三（405）间歇性啮合。