[发明专利]一种一体式舵机及其装配方法

权利要求书

1.一种一体式舵机，包括舵机本体和连接组件；所述舵机本体包括壳体和其内部设置的电机、齿轮副、丝杠副和摇臂组件，所述电机的输出轴通过所述齿轮副与所述丝杠副传动连接，所述丝杠副与所述摇臂组件连接设置，使得所述丝杠副在电机的驱动下进行直线运动，并带动所述摇臂组件摆动，继而带动所述摇臂组件的输出轴转动，

其特征在于，所述连接组件包括承载件和安装件；所述舵机本体安装于所述承载件上；其电机的轴线和丝杠副的轴线与其装配的安装面平行，摇臂组件的输出轴垂直于该安装面，进而形成紧贴所述连接组件的舵机本体；

所述安装件设置在所述承载件背离所述舵机本体的一侧，用于与舵仓的窗口处进行对接，并固定在舵仓的窗口处，进而实现所述舵机本体在舵仓内的装配。

2.根据权利要求1所述的一体式舵机，其特征在于，所述丝杠副包括安装于壳体内的丝杠轴和啮合于该丝杠轴上的丝杠螺母；

所述丝杠轴的端部安装于所述壳体的内壁面上，并其通过所述齿轮与所述电机的输出轴之间实现传动连接；且

在所述丝杠螺母的外周上设置有至少两支撑件，所述支撑件安装于所述壳体内，继而对所述丝杠螺母进行撑设。

3.根据权利要求2所述的一体式舵机，其特征在于，在所述丝杠螺母的外周上设置有限位块；

对应所述限位块，在所述壳体内沿所述丝杠螺母的轴线方向设置有导轨，所述限位块滑动连接于该导轨内，用于对所述丝杠螺母的位移距离进行限制。

4.根据权利要求3所述的一体式舵机，其特征在于，对应所述限位块，在所述壳体内还设置有直线传感器，用于所述限位块位移的距离进行检测。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的一体式舵机，其特征在于，所述摇臂组件包括沿竖向设置的摇臂输出轴和套接在其外周上的摇臂轮，所述摇臂输出轴的一端安装于所述壳体内，另一端贯穿所述壳体外表面，用于与舵片进行连接；

对应所述摇臂轮，在所述丝杠螺母外周上设有通槽，所述摇臂轮的小径端穿过该通槽；

所述通槽内安装有滑块，对应该滑块，所述摇臂轮的表面开设有滑槽，所述滑块滑动套接于该滑槽内，使得所述丝杠螺母在直线运动时能够带动所述滑块在滑槽内运动，继而带动所述摇臂轮和摇臂输出轴摆动。

6.根据权利要求5所述的一体式舵机，其特征在于，所述摇臂轮的中轴线与所述电机和所述丝杠副的中轴线均处于同一水平面。

7.根据权利要求5或6所述的一体式舵机，其特征在于，对应所述摇臂输出轴贯穿所述壳体的部分设置有热密封防护组件；

所述热密封防护组件包括安装于所述壳体上的密封盖，所述摇臂输出轴的一端依次贯穿所述壳体和所述密封盖；并在所述密封盖内壁设置有密封圈，其与所述摇臂输出轴的外周贴合。

8.根据权利要求7所述的一体式舵机，其特征在于，对应所述密封盖，在所述壳体上安装有迷宫环，用于与所述密封盖之间进行装配；且

所述密封盖通过安装件可拆卸安装在所述壳体上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的一体式舵机，其特征在于，在所述壳体上还安装有电器连接件，用于与外部电器元件电连接。

10.一种一体式舵机的装配方法，其特征在于，其利用权利要求1～9中任一项所述的一体式舵机来实现，其包括以下步骤：

S100：将所述舵机本体装配至所述承载件上，并使电机和丝杠副的轴线平行与安装面，且摇臂组件的输出轴垂直于该安装面；

S200：使得所述安装件与所述承载件装配在一起；

S300：将所述安装件装配至舵仓的窗口处，进而将所述舵机本体安装到舵仓内。