[发明专利]一种一体式舵机及其装配方法

说明书

本发明公开了一种一体式舵机及其装配方法，属于旋转式舵机领域，其将电机、齿轮副、丝杠副和摇臂组件布置与同一水平面上，实现舵机本体的扁平化设计，以此降低舵机本体在舵仓内的空间占用率，并利用连接组件替代支座对舵机本体进行安装，使得舵机本体能够直接固定于舵仓的窗口处，以此实现舵机本体与舵仓的一体化，进一步降低舵机在舵仓内的空间占有率。本发明的一体式舵机及其装配方法，通过对舵机本体各结构设置位置的优选和对舵机本体安装位置的设计，在保证了各个结构能够实现高精密传动的同时，使得舵机本体在安装后，空间占用率更低，具有良好的实用价值与应用前景。

技术领域

本发明属于旋转式舵机领域，具体涉及一种一体式舵机及其装配方法。

背景技术

随着基础工业水平以及现代科技的不断进步，伺服系统正朝着小型化、高集成化、长寿命、高效率、抗环境干扰能力强的方向发展。其中，伺服系统在无人机、飞行器等技术的研究已成为当前的热点之一，尤其是舵机在飞行器中的应用，舵机是飞行器控制系统的重要执行机构，飞行器姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动均需依赖舵机相互配合完成。

如今，在飞行器舵仓段的壳体内安装舵机时，大多是将其的支座直接安装到飞行器壳体的内壁面上，进而实现舵机的装配作业。但是，在安装后，多个舵机会占据舵仓内部的大多空间，十分影响后续舵仓内其他零部件的安装。并且在舵仓与其他段进行总装时，尤其是将喷气管插入到舵仓内时，需将舵机进行拆卸后，才能进行喷气管的安装，并在喷气管对接完成后，再将舵机重新安装到舵仓内，十分影响飞行器的装配效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种一体式舵机及其装配方法，其以舱段窗口处作为安装载体，并利用舵机扁平化的设计，大幅降低了舵机在舱段内的空间占用率。

为实现上述目的，本发明提供一种一体式舵机，包括舵机本体和连接组件；所述舵机本体包括壳体和其内部设置的电机、齿轮副、丝杠副和摇臂组件，所述电机的输出轴通过所述齿轮副与所述丝杠副传动连接，所述丝杠副与所述摇臂组件连接设置，使得所述丝杠副在电机的驱动下进行直线运动，并带动所述摇臂组件摆动，继而带动所述摇臂组件的输出轴转动，

所述连接组件包括承载件和安装件；所述舵机本体安装于所述承载件上；其电机的轴线和丝杠副的轴线与其装配的安装面平行，摇臂组件的输出轴垂直于该安装面，进而形成紧贴所述连接组件的舵机本体；

所述安装件设置在所述承载件背离所述舵机本体的一侧，用于与舵仓的窗口处进行对接，并固定在舵仓的窗口处，进而实现所述舵机本体在舵仓内的装配。

作为本发明的进一步改进，所述丝杠副包括安装于壳体内的丝杠轴和啮合于该丝杠轴上的丝杠螺母；

所述丝杠轴的端部安装于所述壳体的内壁面上，并其通过所述齿轮与所述电机的输出轴之间实现传动连接；且

在所述丝杠螺母的外周上设置有至少两支撑件，所述支撑件安装于所述壳体内，继而对所述丝杠螺母进行撑设。

作为本发明的进一步改进，在所述丝杠螺母的外周上设置有限位块；

对应所述限位块，在所述壳体内沿所述丝杠螺母的轴线方向设置有导轨，所述限位块滑动连接于该导轨内，用于对所述丝杠螺母的位移距离进行限制。

作为本发明的进一步改进，对应所述限位块，在所述壳体内还设置有直线传感器，用于所述限位块位移的距离进行检测。

作为本发明的进一步改进，所述摇臂组件包括沿竖向设置的摇臂输出轴和套接在其外周上的摇臂轮，所述摇臂输出轴的一端安装于所述壳体内，另一端贯穿所述壳体外表面，用于与舵片进行连接；

对应所述摇臂轮，在所述丝杠螺母外周上设有通槽，所述摇臂轮的小径端穿过该通槽；