[发明专利]一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人在审
| 申请号： | 202211197251.4 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115425572A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张东旭;汪江浩;王敬;尹海丞;谢学磊;肖志超;吴卓;王庆彪;李云双;王子轩;王兴;郑建辉;孟圆;刘富豪;田叶;唐永聪;冯泽龙;赵隽;陆一明;路一凡;刘振凯;刘青育;陈云飞;李号伟;李志丹;王明珍;张金霞;韩洁宽;梁特;张海丰;肖继峰;吕根;舒可心;刘学雨;刘晨;王烨;宗志阔;刑学胜;黄富贵;赵宝顺;高玲;唐俊贤;张钰;李利刚;王群思;齐志嘉;王禹尘 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风能 驱动 架空 线路 自动 巡航 养护 机器人 | ||
1.一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；所述机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；所述离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。
2.根据权利要求1所述的一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：所述离合换向单元包括多根撞针，其中多根撞针均轴向滑动并穿透连接在机体上，且多根撞针的两端均配合固装有撞击换向板；所述撞击换向板同轴滑动套装在架空输电线路上。
3.根据权利要求1所述的一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：所述动力扇轮包括由内致外依次固定并同轴套装的内圈座、扇叶及外壳体，其中内圈座的内周环向制出有齿环，该内圈座将机体隔断，且内圈座的两个轴向端面与机体的隔断面均周向旋转并轴向限位连接；所述斜齿与行星齿轮组离合并啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：所述行星齿轮组包括截面为三角形结构的支撑柱，该支撑柱轴向滑动套装在架空输电线路上，支撑柱的外壁上转动嵌装有多个斜齿轮，且支撑柱的外壁与离合换向单元的撞针固定连接；所述斜齿轮的外周与架空输电线路的线材外皮夹装贴合，且斜齿轮的齿轮轴轴向延伸出支撑柱的一个轴向端面并同轴固装有行星齿轮；所述行星齿轮与动力扇轮内圈座的齿环离合并啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：所述清洁单元包括破冰铲、压冰齿轮及清洁毛刷，其中破冰铲及清洁毛刷均固设在机体两端开口处的周向内壁上，压冰齿轮通过齿轮轴转动嵌装连接在机体两端开口处的周向内壁上。
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